[实用新型]一种多级缓冲式水果采摘装置

权利要求书

1.一种多级缓冲式水果采摘装置，包括伸缩杆(1)和定位刀组(3)，其特征在于：所述伸缩杆(1)的顶端通过焊接固定连接有定位刀组(3)，所述定位刀组(3)的前端在靠近右侧边角处设置有活动刀组(4)，所述活动刀组(4)通过插杆插接来活动连接于定位刀组(3)的前侧，所述伸缩杆(1)的内侧设置有钢丝绳套(12)，所述钢丝绳套(12)的上下两端连接有限位板(11)，所述限位板(11)分别镶嵌于伸缩杆(1)的上下端口处，所述钢丝绳套(12)的内侧穿插连接有钢丝(2)，所述钢丝(2)的顶端端头活动嵌入于活动刀组(4)的内侧壁体处，所述钢丝(2)的下方设置有限位塞管(14)，所述限位塞管(14)嵌入伸缩杆(1)的内侧，所述限位塞管(14)的内侧活动穿插有拉杆(10)，所述钢丝(2)的底端固定连接于拉杆(10)的顶端中心处，所述拉杆(10)的外围在位于限位塞管(14)的顶端设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)套接于拉杆(10)的外侧，所述拉杆(10)的底端连接有拉把(8)，所述拉把(8)的外侧在位于伸缩杆(1)的底端设置有手把(9)，所述手把(9)固定套接于伸缩杆(1)的底端，所述伸缩杆(1)的右侧在位于竖向位置处设置有缓冲落果组件(6)，所述缓冲落果组件(6)的左侧在位于顶端边缘处连接有连接杆件(5)，所述连接杆件(5)的左端固定连接于伸缩杆(1)的外表面，所述连接杆件(5)的下方等分设置有布套(7)，所述伸缩杆(1)和缓冲落果组件(6)均套接于布套(7)的内侧，所述缓冲落果组件(6)包括扩口框架(61)、锥型斗(62)、宽口网套(63)、窄口网套(64)和导向管(65)，所述连接杆件(5)的右端连接有扩口框架(61)，所述扩口框架(61)的底端端口处连接有锥型斗(62)，所述锥型斗(62)的底端端口处缝制有导向管(65)，所述导向管(65)的内侧交替缝制有宽口网套(63)和窄口网套(64)。

2.根据权利要求1所述的一种多级缓冲式水果采摘装置，其特征在于：所述布套(7)与缓冲落果组件(6)之间呈相缝制连接设置，所述布套(7)和伸缩杆(1)之间呈相贴但未连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种多级缓冲式水果采摘装置，其特征在于：所述活动刀组(4)可在力的作用下相对于定位刀组(3)进行剪切转动，所述活动刀组(4)和定位刀组(3)的最大切口角度为三十度。

4.根据权利要求1所述的一种多级缓冲式水果采摘装置，其特征在于：所述拉把(8)可在力的作用下进行上下移动，所述拉把(8)下移时活动刀组(4)和定位刀组(3)剪切角度逐渐减小，所述拉把(8)上移时活动刀组(4)和定位刀组(3)的剪切角度逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种多级缓冲式水果采摘装置，其特征在于：所述限位板(11)和限位塞管(14)均固定于伸缩杆(1)的内侧，所述钢丝绳套(12)的长度与伸缩杆(1)的最大伸缩长度呈相一致设置。

6.根据权利要求1所述的一种多级缓冲式水果采摘装置，其特征在于：所述钢丝(2)可在力的作用下活动连接于钢丝绳套(12)的内侧，所述钢丝(2)和外壁和钢丝绳套(12)的内壁均为光面光滑设置。

7.根据权利要求1所述的一种多级缓冲式水果采摘装置，其特征在于：所述拉杆(10)的顶端为限位盘设置，所述拉杆(10)顶端设置的限位盘直径大于弹簧(13)的端口直径。

8.根据权利要求1所述的一种多级缓冲式水果采摘装置，其特征在于：所述窄口网套(64)和宽口网套(63)均为弹性网层设置，所述窄口网套(64)的开口直径为宽口网套(63)开口直径的零点八倍。