[实用新型]一种取物装置和自动售货机

说明书

本实用新型提供了一种取物装置和自动售货机，所述取物装置包括卡钩组件、传动组件、支撑组件和升降组件，卡钩组件和传动组件设置在支撑组件上，支撑组件上设置有置物台，传动组件和卡钩组件连接，传动组件用于带动卡钩组件往复运动，以将物品钩取到置物台上。本实用新型实施例提供的取物装置，物品可以通过卡钩组件直接钩取到置物台上，升降组件可以将置物台上的物品运送到自动售货机的取物口处，顾客可以直接从置物台上拿取物品，不会发生物品变形或者破损的情况，提升了顾客的购物体验。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种取物装置和自动售货机。

背景技术

随着科技的发展，自动售货机作为一种便民的机器应运而生，由于它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，被广泛使用于商业活动中。

目前的自动售货机，通过设置推杆，在出售物品时，自动售货机通过推杆将物品从货架上推出，物品会在自身重力的作用下落到取货斗中，顾客再从取货斗中将物品取走，以实现物品的自动销售。

然而，这种依靠物品的自身重力落到取货斗内的出售物品的方式，容易造成售出的物品的变形或破损，给顾客带来较差的购物体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种取物装置和自动售货机。

为了解决上述问题，一方面，本实用新型公开了一种取物装置，应用于自动售货机，所述取物装置包括：卡钩组件、传动组件、支撑组件和升降组件；其中，

所述卡钩组件和所述传动组件设置在所述支撑组件上，所述支撑组件上设置有置物台；

所述传动组件与所述卡钩组件连接，所述传动组件用于，带动所述卡钩组件往复运动，以将物品钩取到所述置物台上；

所述升降组件与所述支撑组件连接，所述升降组件用于，带动所述支撑组件运动，以将所述物品运送到所述自动售货机的取物口处。

可选的，所述卡钩组件包括卡钩本体和设置在所述卡钩本体一端上的钩取部，所述卡钩本体与所述传动组件连接，所述钩取部位于所述置物台的一侧。

可选的，所述取物装置还包括：滑动组件；其中，

所述滑动组件包括滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑轨固定在所述支撑组件上，所述滑块与所述卡钩本体固定连接，所述传动组件用于带动所述卡钩本体沿所述滑轨往复运动。

可选的，所述置物台上相对设置有两个导向件，所述导向件沿所述卡钩本体的运动方向延伸。

可选的，所述取物装置还包括：对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括发射器和接收器；

所述导向件的与另一个所述导向件相对的侧面为第一侧面，所述发射器设置在其中一个所述导向件的第一侧面上，所述接收器设置在另一个所述导向件的第一侧面上，所述发射器和所述接收器相对。

可选的，所述钩取部上设置有检测件。

可选的，所述置物台上设置有限位槽，所述卡钩本体上设置有可沿所述限位槽滑动的限位件，所述限位槽沿所述卡钩本体的滑动方向延伸。

可选的，所述传动组件包括：动力件、至少两个传动同步轮和至少一个传动带；其中，

所述动力件和至少两个所述传动同步轮分别固定在所述支撑组件上；

所述动力件与其中一个所述传动同步轮传动连接，两个所述传动同步轮之间通过所述传动带连接，所述传动带与所述卡钩本体固定连接，所述传动带用于带动所述卡钩本体沿所述滑轨往复运动。

可选的，所述支撑组件上设置有多个卡钩位置检测模块，多个所述卡钩位置检测模块沿所述卡钩组件的滑动方向间隔设置。