[实用新型]一种取物装置和自动售货机

权利要求书

1.一种取物装置，应用于自动售货机，其特征在于，所述取物装置包括：卡钩组件、传动组件、支撑组件和升降组件；其中，

所述卡钩组件和所述传动组件设置在所述支撑组件上，所述支撑组件上设置有置物台；

所述传动组件与所述卡钩组件连接，所述传动组件用于，带动所述卡钩组件往复运动，以将物品钩取到所述置物台上；

所述升降组件与所述支撑组件连接，所述升降组件用于，带动所述支撑组件运动，以将所述物品运送到所述自动售货机的取物口处。

2.根据权利要求1所述的取物装置，其特征在于，所述卡钩组件包括卡钩本体和设置在所述卡钩本体一端上的钩取部，所述卡钩本体与所述传动组件连接，所述钩取部位于所述置物台的一侧。

3.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括：滑动组件；其中，

所述滑动组件包括滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑轨固定在所述支撑组件上，所述滑块与所述卡钩本体固定连接，所述传动组件用于带动所述卡钩本体沿所述滑轨往复运动。

4.根据权利要求3所述的取物装置，其特征在于，所述置物台上相对设置有两个导向件，所述导向件沿所述卡钩本体的运动方向延伸。

5.根据权利要求4所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括：对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括发射器和接收器；

所述导向件的与另一个所述导向件相对的侧面为第一侧面，所述发射器设置在其中一个所述导向件的第一侧面上，所述接收器设置在另一个所述导向件的第一侧面上，所述发射器和所述接收器相对。

6.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述钩取部上设置有检测件。

7.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述置物台上设置有限位槽，所述卡钩本体上设置有可沿所述限位槽滑动的限位件，所述限位槽沿所述卡钩本体的滑动方向延伸。

8.根据权利要求3所述的取物装置，其特征在于，所述传动组件包括：动力件、至少两个传动同步轮和至少一个传动带；其中，

所述动力件和至少两个所述传动同步轮分别固定在所述支撑组件上；

所述动力件与其中一个所述传动同步轮传动连接，两个所述传动同步轮之间通过所述传动带连接，所述传动带与所述卡钩本体固定连接，所述传动带用于带动所述卡钩本体沿所述滑轨往复运动。

9.根据权利要求1所述的取物装置，其特征在于，所述支撑组件上设置有多个卡钩位置检测模块，多个所述卡钩位置检测模块沿所述卡钩组件的滑动方向间隔设置。

10.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括如权利要求1-9任一项所述的取物装置，所述自动售货机上设置有多个存储设备；其中，

所述升降组件固定在所述自动售货机内，所述支撑组件可沿所述升降组件滑动；

所述存储设备上设置有置物架，所述置物架上设置有供所述卡钩组件穿过的导向槽。