[实用新型]锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备

说明书

本实用新型提出锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备，所述锂电芯夹取机构包括：气动装置、调整夹爪、压紧机构、固定结构；所述气动装置由所述固定结构固定；所述压紧机构连接并设置于所述气动装置的下端；所述气动装置内部设有多个气缸，所述气动装置的两侧通过所述气缸的传动轴连接所述调整夹爪，并通过气动装置内部气缸的传动轴伸出和缩回控制调整夹爪的张合；所述气动装置控制所述调整夹爪闭合时，所述调整夹爪的爪勾处于所述压紧机构下端。本实用新型提出的锂电芯夹取机构，通过安装到搬运机构的机械臂上，实现锂电芯的机械搬运，有效的解决了传统电池生产过程中人工搬运效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备。

背景技术

随着社会的发展，人们的环境保护意识越来越高，新能源汽车的需求不断增长，大量新能源汽车慢慢取代了一部分机械式的燃油车。新能源锂电芯作为能源行业的新型产品，随着新能源汽车的不断发展，产量需求越来越大。但是传统的电池生产过程中，仍采用人工搬运的生产方式，由于其低生产效率已经不适合发展的需求，并且人工还可能导致电芯外观受损。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供的一种锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备，旨在解决电池生产过程中搬运效率低的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提出一种锂电芯夹取机构，所述锂电芯夹取机构包括：气动装置、调整夹爪、压紧机构、固定结构；

所述气动装置由所述固定结构固定；

所述压紧机构连接并设置于所述气动装置的下端；

所述气动装置内部设有多个气缸，所述气动装置的两侧通过所述气缸的传动轴连接所述调整夹爪，并通过气动装置内部气缸的传动轴伸出和缩回控制调整夹爪的张合；

所述气动装置控制所述调整夹爪闭合时，所述调整夹爪的爪勾处于所述压紧机构下端。

进一步地，所述固定结构包括：第一固定板、第二固定板和第一连接杆；

所述气动装置的一端紧贴所述第一固定板，另一端紧贴所述第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板通过所述第一连接杆连接将所述气动装置固定。

进一步地，所述调整夹爪包括：压缩导向机构和爪身；

所述气动装置通过传动轴连接所述压缩导向机构，所述爪身连接所述压缩导向机构。

进一步地，所述压缩导向机构包括：压缩导向板和第三连接板，所述爪身包括：爪勾和第四连接板；

所述第三连接板可拆卸连接所述第四连接板。

进一步地，所述锂电芯夹取机构还包括：安装板；

所述第一固定板连接所述安装板，所述安装板用于将所述锂电芯夹取机构固定于搬运机构的机械臂上。

进一步地，所述安装板与所述第一固定板垂直，L形连接部一端连接所述安装板，另一端与所述第一固定板连接。

本实用新型同时提出一种锂电芯夹取设备，包括：搬运机构和上述任一项所述的锂电芯夹取机构；

所述锂电芯夹取机构设于所述搬运机构的机械臂上。

进一步地，所述锂电芯夹取设备还包括：工作台，出料皮带；

所述锂电芯夹取机构为多个，多个所述锂电芯夹取机构间隔设置于所述搬运机构的机械臂上；

所述工作台上设有所述搬运机构；所述搬运机构靠近机械臂的一侧设有多个裁切机构，所述裁切机构的间距与所述锂电芯夹取机构的间距匹配；所述搬运机构的释放端设有所述出料皮带。