[实用新型]锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备

权利要求书

1.一种锂电芯夹取机构，其特征在于，所述锂电芯夹取机构包括：气动装置、调整夹爪、压紧机构、固定结构；

所述气动装置由所述固定结构固定；

所述压紧机构连接并设置于所述气动装置的下端；

所述气动装置内部设有多个气缸，所述气动装置的两侧通过所述气缸的传动轴连接所述调整夹爪，并通过气动装置内部气缸的传动轴伸出和缩回控制调整夹爪的张合；

所述气动装置控制所述调整夹爪闭合时，所述调整夹爪的爪勾处于所述压紧机构下端。

2.如权利要求1所述的锂电芯夹取机构，其特征在于，所述固定结构包括：第一固定板、第二固定板和第一连接杆；

所述气动装置的一端紧贴所述第一固定板，另一端紧贴所述第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板通过所述第一连接杆连接将所述气动装置固定。

3.如权利要求1所述的锂电芯夹取机构，其特征在于，所述调整夹爪包括：压缩导向机构和爪身；

所述气动装置通过传动轴连接所述压缩导向机构，所述爪身连接所述压缩导向机构。

4.如权利要求3所述的锂电芯夹取机构，其特征在于，所述压缩导向机构包括：压缩导向板和第三连接板，所述爪身包括：爪勾和第四连接板；

所述第三连接板可拆卸连接所述第四连接板。

5.如权利要求2所述的锂电芯夹取机构，其特征在于，所述锂电芯夹取机构还包括：安装板；

所述第一固定板连接所述安装板，所述安装板用于将所述锂电芯夹取机构固定于搬运机构的机械臂上。

6.如权利要求5所述的锂电芯夹取机构，其特征在于，所述安装板与所述第一固定板垂直，L形连接部一端连接所述安装板，另一端与所述第一固定板连接。

7.一种锂电芯夹取设备，其特征在于，包括：搬运机构和权利要求1-6任一项所述的锂电芯夹取机构；

所述锂电芯夹取机构设于所述搬运机构的机械臂上。

8.如权利要求7所述的锂电芯夹取设备，其特征在于，所述锂电芯夹取设备还包括：工作台、出料皮带和裁切机构；

所述锂电芯夹取机构为多个，多个所述锂电芯夹取机构间隔设置于所述搬运机构的机械臂上；

所述工作台上设有所述搬运机构；所述搬运机构靠近机械臂的一侧设有多个裁切机构，所述裁切机构的间距与所述锂电芯夹取机构的间距匹配；所述搬运机构的释放端设有所述出料皮带。

9.如权利要求8所述的锂电芯夹取设备，其特征在于，所述裁切机构的数量大于等于所述锂电芯夹取机构的数量。

10.如权利要求8所述的锂电芯夹取设备，其特征在于，所述锂电芯夹取设备还包括：机架，所述工作台设于机架上。