[实用新型]一种圆柱工件检测平台

说明书

本实用新型涉及检测机械领域，具体是公开一种圆柱工件检测平台，包括控制检测平台工作的控制系统、支撑平台和设置在平台上有控制系统控制的滚动式检测装置，所述滚动式检测装置包括滚动装置和视觉检测硬件；所述滚动装置包括主动滚轮、从动滚轮和伺服电机，所述视觉检测硬件包括设置在支撑平台上主动滚轮和从动滚轮下方的线阵相机以及照射光源,所述一种圆柱工件检测平台还包括有架设在机架上的上料传送带，所述一种圆柱工件检测平台还包括有分拣抓取机构用于抓取检测工件，该检测平台在检测的同时提供了进料和分拣落料，在保证精度的前提下，缩短了上、下料时间，降低了人工成本，增加了检测精度。

技术领域

本实用新型涉及检测机械领域，特别是涉及用于检测圆柱工件的检测平台。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，生活产品日新月异，圆柱体产品、组件也越来越多，如保温杯、化妆品瓶身、轴类工件等。在这些产品的圆周面上往往会打印上宣传图案、字符条码等。产品的生产过程中不可避免的会出现制造缺陷，印刷错误、磕碰伤等。对于品质要求较高的一部分，通常需要检测出这些缺陷。

现有的圆柱工件圆周面检测方式常用的有两种，第一种为多面阵相机同时拍摄拼接方案，第二种为360度全景相机端面拍摄方案；第一种多面阵相机同时拍摄拼接方案，拍摄的图案由于成像距离发生透视变换会发生变形，虽然可以通过特定标定算法校正回来，但还是会发生失真，对部分检测项会存在精度影响，而且在多相机图像拼接时，对算法要求较高，较难实现；第二种360度全景相机端面拍摄方案，从端面拍摄受原理显示成像范围较小，通常只能拍摄到0-20mm高度的圆柱面，而且成本较高，使用局限性大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过线扫检测，能够大大提高检测效率和检测精度的一种圆柱工件检测平台。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种圆柱工件检测平台，其特征在于，包括控制检测平台工作的控制系统、支撑平台和设置在平台上有控制系统控制的滚动式检测装置，所述滚动式检测装置包括滚动装置和视觉检测硬件；所述滚动装置包括主动滚轮、从动滚轮和伺服电机，所述主动滚轮的中心轴两端可转动架设在支撑平台上，并一端连接由控制系统控制启停的伺服电机，所述从动滚轮的中心轴两端架设在支撑平台上，所述主动滚轮与从动滚轮的外周面之间平行间隔开形成检测区间；所述视觉检测硬件包括设置在支撑平台上主动滚轮和从动滚轮下方的线阵相机以及照射光源，所述线阵相机的线阵感光元素和照射光源的照射方向对应检测区间，检测时，检测工件放置在主动滚轮与从动滚轮的上方一侧之间。

所述一种圆柱工件检测平台还包括有架设在机架上的上料传送带，所述上料传送带的出料端对应主动滚轮与从动滚轮之间的检测区间的一端设置，用于输送检测工件至主动滚轮与从动滚轮上。

所述主动滚轮与从动滚轮之间的检测区间的另一端设有用于挡住检测工件的端面挡板。

所述上料传送带的出料端上设有光电传感器用于控制出料。

所述一种圆柱工件检测平台还包括有分拣抓取机构用于抓取检测工件。

所述分拣抓取机构包括合格品落料结构、次品落料结构及可对应至检测区间抓取检测工件移动至合格品落料结构或次品落料结构内的机械手。

所述机械手包括可实现横向纵向移动的移动机构和设置在移动机构上的气动夹爪，所述气动夹爪的两相对夹持面为相对内凹的V型面。

所述合格品落料结构和次品落料结构分别包括有倾斜设置的滑料槽和设置在滑料槽倾斜低的一端的储料盒，所述滑料槽的滑料槽面为下凹的V型面。

所述主动滚轮和/或从动滚轮为多段等距间隔设置的滚子组合构成。

所述照射光源采用高亮条形光源，所述高亮条形光源的长度方向对应主动滚轮与从动滚轮平行方向设置，所述高亮条形光源的照射方向与支撑平台法线方向之间的角度呈30度设置。