[实用新型]一种圆柱工件检测平台

权利要求书

1.一种圆柱工件检测平台，其特征在于，包括控制检测平台工作的控制系统、支撑平台和设置在平台上有控制系统控制的滚动式检测装置，所述滚动式检测装置包括滚动装置和视觉检测硬件；所述滚动装置包括主动滚轮、从动滚轮和伺服电机，所述主动滚轮的中心轴两端可转动架设在支撑平台上，并一端连接由控制系统控制启停的伺服电机，所述从动滚轮的中心轴两端架设在支撑平台上，所述主动滚轮与从动滚轮的外周面之间平行间隔开形成检测区间；所述视觉检测硬件包括设置在支撑平台上主动滚轮和从动滚轮下方的线阵相机以及照射光源，所述线阵相机的线阵感光元素和照射光源的照射方向对应检测区间，检测时，检测工件放置在主动滚轮与从动滚轮的上方一侧之间。

2.如权利要求1所述的一种圆柱工件检测平台，其特征在于：所述一种圆柱工件检测平台还包括有架设在机架上的上料传送带，所述上料传送带的出料端对应主动滚轮与从动滚轮之间的检测区间的一端设置，用于输送检测工件至主动滚轮与从动滚轮上。

3.如权利要求2所述的一种圆柱工件检测平台，其特征在于：所述主动滚轮与从动滚轮之间的检测区间的另一端设有用于挡住检测工件的端面挡板。

4.如权利要求2所述的一种圆柱工件检测平台，其特征在于：所述上料传送带的出料端上设有光电传感器用于控制出料。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的一种圆柱工件检测平台，其特征在于：所述一种圆柱工件检测平台还包括有分拣抓取机构用于抓取检测工件。

6.如权利要求5所述的一种圆柱工件检测平台，其特征在于：所述分拣抓取机构包括合格品落料结构、次品落料结构及可对应至检测区间抓取检测工件移动至合格品落料结构或次品落料结构内的机械手。

7.如权利要求6所述的一种圆柱工件检测平台，其特征在于：所述机械手包括可实现横向纵向移动的移动机构和设置在移动机构上的气动夹爪，所述气动夹爪的两相对夹持面为相对内凹的V型面。

8.如权利要求6所述的一种圆柱工件检测平台，其特征在于：所述合格品落料结构和次品落料结构分别包括有倾斜设置的滑料槽和设置在滑料槽倾斜低的一端的储料盒，所述滑料槽的滑料槽面为下凹的V型面。

9.如权利要求1-4中任意一项所述的一种圆柱工件检测平台，其特征在于：所述主动滚轮和/或从动滚轮为多段等距间隔设置的滚子组合构成。

10.如权利要求1-4中任意一项所述的一种圆柱工件检测平台，其特征在于：所述照射光源采用高亮条形光源，所述高亮条形光源的长度方向对应主动滚轮与从动滚轮平行方向设置，所述高亮条形光源的照射方向与支撑平台法线方向之间的角度呈30度设置。