[实用新型]一种用于承压设备焊接的机械手臂

说明书

本实用新型涉及辅助焊接技术领域，且公开了一种用于承压设备焊接的机械手臂，包括收纳箱，所述收纳箱的上表面固定连接有工作板，所述工作板上表面的左右两侧分别固定连接有焊接装置和夹紧装置，所述收纳箱下表面的四角均固定连接有万向轮。该用于承压设备焊接的机械手臂，通过移动轨、移动块、推杆电机、焊接头、传动电机、传动齿轮、夹紧杆和夹紧管配合，避免了因该装置在使用时操作较为复杂而影响使用者工作效率的情况发生，缩短了操作该装置所需要的时间，提升了该装置的工作效率，减少了因操作较为不便而造成费时费力现象的发生，降低了该装置不便于使用而给使用者带来的麻烦。

技术领域

本实用新型涉及辅助焊接技术领域，具体为一种用于承压设备焊接的机械手臂。

背景技术

机械手臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；目前市场上的用于承重设备焊接的机械手臂，工作时需要左右移动对焊接物进行焊接；现有技术的用于承压设备焊接的机械手臂，在使用时由于操作过程较为复杂，从而降低了使用者的工作效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于承压设备焊接的机械手臂，解决了现有技术的用于承压设备焊接的机械手臂，在使用时由于操作过程较为复杂，从而降低了使用者的工作效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于承压设备焊接的机械手臂，包括收纳箱，所述收纳箱的上表面固定连接有工作板，所述工作板上表面的左右两侧分别固定连接有焊接装置和夹紧装置，所述收纳箱下表面的四角均固定连接有万向轮，所述收纳箱正面的顶部通过合页铰接有箱体门，所述箱体门正面的底部固定连接有箱门把手。

所述焊接装置包括移动轨，所述移动轨外表面的左侧设置有移动块，所述移动块的上表面固定连接有托板，所述托板上表面的右侧固定连接有底框，所述底框的内底侧壁固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有固定架，所述底框左侧面的顶部插接有固定销，所述固定架下表面的右侧固定连接有焊接头，所述托板上表面的左侧固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端套接有传动齿轮，所述工作板上表面的左侧固定连接有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合。

所述夹紧装置包括固定板，所述固定板的内部插接有夹紧杆，所述夹紧杆外表面的前后两侧均设置有夹紧管，所述夹紧管的外表面固定连接有夹紧板，所述夹紧杆的后端固定连接有操作把手。

优选的，所述移动轨为工字滑轨，移动块为工字滑块，移动轨与移动块滑动连接。

优选的，所述夹紧杆的外表面设置有外螺纹，夹紧管的内部设置有内螺纹，夹紧杆与夹紧管螺纹连接。

优选的，所述操作把手和箱门把手的外表面均设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

优选的，所述工作板的尺寸小于收纳箱的尺寸，收纳箱的尺寸与箱体门的尺寸相适配。

优选的，所述传动齿轮为直齿齿轮，传动齿轮由四十五号钢制作而成。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于承压设备焊接的机械手臂，具备以下有益效果：

1、该用于承压设备焊接的机械手臂，通过移动轨、移动块、推杆电机、焊接头、传动电机、传动齿轮、夹紧杆和夹紧管配合，避免了因该装置在使用时操作较为复杂而影响使用者工作效率的情况发生，缩短了操作该装置所需要的时间，提升了该装置的工作效率，减少了因操作较为不便而造成费时费力现象的发生，降低了该装置不便于使用而给使用者带来的麻烦。