[实用新型]一种用于承压设备焊接的机械手臂

权利要求书

1.一种用于承压设备焊接的机械手臂，包括收纳箱（1），其特征在于：所述收纳箱（1）的上表面固定连接有工作板（2），所述工作板（2）上表面的左右两侧分别固定连接有焊接装置（3）和夹紧装置（4），所述收纳箱（1）下表面的四角均固定连接有万向轮（5），所述收纳箱（1）正面的顶部通过合页（6）铰接有箱体门（7），所述箱体门（7）正面的底部固定连接有箱门把手（8）；

所述焊接装置（3）包括移动轨（301），所述移动轨（301）外表面的左侧设置有移动块（302），所述移动块（302）的上表面固定连接有托板（303），所述托板（303）上表面的右侧固定连接有底框（304），所述底框（304）的内底侧壁固定连接有推杆电机（305），所述推杆电机（305）的输出端固定连接有固定架（306），所述底框（304）左侧面的顶部插接有固定销（307），所述固定架（306）下表面的右侧固定连接有焊接头（308），所述托板（303）上表面的左侧固定连接有传动电机（309），所述传动电机（309）的输出端套接有传动齿轮（310），所述工作板（2）上表面的左侧固定连接有齿条（311），所述传动齿轮（310）与齿条（311）啮合；

所述夹紧装置（4）包括固定板（401），所述固定板（401）的内部插接有夹紧杆（402），所述夹紧杆（402）外表面的前后两侧均设置有夹紧管（403），所述夹紧管（403）的外表面固定连接有夹紧板（404），所述夹紧杆（402）的后端固定连接有操作把手（405）。

2.根据权利要求1所述的一种用于承压设备焊接的机械手臂，其特征在于：所述移动轨（301）为工字滑轨，移动块（302）为工字滑块，移动轨（301）与移动块（302）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于承压设备焊接的机械手臂，其特征在于：所述夹紧杆（402）的外表面设置有外螺纹，夹紧管（403）的内部设置有内螺纹，夹紧杆（402）与夹紧管（403）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于承压设备焊接的机械手臂，其特征在于：所述操作把手（405）和箱门把手（8）的外表面均设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

5.根据权利要求1所述的一种用于承压设备焊接的机械手臂，其特征在于：所述工作板（2）的尺寸小于收纳箱（1）的尺寸，收纳箱（1）的尺寸与箱体门（7）的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于承压设备焊接的机械手臂，其特征在于：所述传动齿轮（310）为直齿齿轮，传动齿轮（310）由四十五号钢制作而成。