[实用新型]弥雾机器人喷药筒摇动机构

说明书

本实用新型公开了一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板，底板通过设置在其下表面的支撑杆与底板固定连接，所述底板的下表面中间位置设有整体转动电机，整体转动电机的输出端连接有中轴且中轴的上端穿过底板与连接架固定连接，连接架的一侧固定有上下转动电机，上下转动电机的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构中的连杆一侧固定有左右转动电机，左右转动电机的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构和第二曲柄摇杆结构之间通过连杆连接件固定连接，本弥雾机器人喷药筒摇动机构可以实现弥雾机喷药筒的整体转动定位，并在定位的方向上进行上下、左右摇动，最大程度的保证药物喷洒范围，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及弥雾机技术领域，具体为一种弥雾机器人喷药筒摇动机构。

背景技术

随着农业机械化的飞速发展，越来越多的植保机械出现。植保离不开喷洒农药，传统意义上的喷洒农药一般是采用背负式喷雾器，需要人进入农药环境中，势必会对人的健康造成一定的损害。针对这一缺陷，弥雾机器人大批涌现市场，它既可以让人远离农药环境，又提高了喷洒农药的工作效率

市面上普遍存在的弥雾机器人一般是把喷药装置固定到一个动力底盘上，利用底盘的行走配合弥雾机进行喷药，但是其弥雾机一般是固定位置，不可运动，导致喷筒的朝向始终为一个方向，这样会大大缩减药物喷洒范围，从而会降低工作效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，可以实现弥雾机喷药筒的整体转动定位，并在定位的方向上进行上下、左右摇动，最大程度的保证药物喷洒范围，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板，底板通过设置在其下表面的支撑杆与底板固定连接，所述底板的下表面中间位置设有整体转动电机，整体转动电机的输出端连接有中轴且中轴的上端穿过底板与连接架固定连接，连接架的一侧固定有上下转动电机，上下转动电机的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构中的连杆一侧固定有左右转动电机，左右转动电机的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构和第二曲柄摇杆结构之间通过连杆连接件固定连接，第二曲柄摇杆结构的上端固定有弥雾机枕座，弥雾机枕座的上方固定有喷筒，所述整体转动电机、上下转动电机和左右转动电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述整体转动电机通过转动电机安装板与底板固定连接，整体转动电机的外侧设有防护罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中轴与整体转动电机的连接处外侧设有拨片，中轴的两侧对称设有两个行程开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中轴的上端设有第一角度传感器，第一角度传感器通过第一角度传感器安装板与底板的上端转动连接，第一曲柄摇杆结构和第二曲柄摇杆结构的摇杆处分别设有第二角度传感器和第三角度传感器，第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器的输出端与外部控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二曲柄摇杆结构的上端通过尼龙垫块与弥雾机枕座固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一曲柄摇杆结构和第二曲柄摇杆结构的各自连接处均设有相应的自润滑轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本弥雾机器人喷药筒摇动机构结构紧凑，设计合理，操作方便，可以有效的提高喷药范围，大大提高了工作效率，上下转动电机和第一曲柄摇杆结构的设置可以使喷药筒上下摇动，左右转动电机和第二曲柄摇杆结构的设置可以使喷药筒左右摇动，整体转动电机的设置可以使喷药摇动机构整体转动，使喷药摇动机构在新的方向上下摇动和左右摇动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；