[实用新型]弥雾机器人喷药筒摇动机构

权利要求书

1.一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板(4)，底板(4)通过设置在其下表面的支撑杆(1)与底板(4)固定连接，其特征在于：所述底板(4)的下表面中间位置设有整体转动电机(2)，整体转动电机(2)的输出端连接有中轴(15)且中轴(15)的上端穿过底板(4)与连接架(8)固定连接，连接架(8)的一侧固定有上下转动电机(6)，上下转动电机(6)的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构(10)，第一曲柄摇杆结构(10)中的连杆一侧固定有左右转动电机(9)，左右转动电机(9)的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构(11)，第一曲柄摇杆结构(10)和第二曲柄摇杆结构(11)之间通过连杆连接件(20)固定连接，第二曲柄摇杆结构(11)的上端固定有弥雾机枕座(17)，弥雾机枕座(17)的上方固定有喷筒，所述整体转动电机(2)、上下转动电机(6)和左右转动电机(9)的输入端与外部控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，其特征在于：所述整体转动电机(2)通过转动电机安装板(13)与底板(4)固定连接，整体转动电机(2)的外侧设有防护罩(3)。

3.根据权利要求1或2所述的一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，其特征在于：所述中轴(15)与整体转动电机(2)的连接处外侧设有拨片(12)，中轴(15)的两侧对称设有两个行程开关(14)。

4.根据权利要求1所述的一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，其特征在于：所述中轴(15)的上端设有第一角度传感器(7)，第一角度传感器(7)通过第一角度传感器安装板(5)与底板(4)的上端转动连接，第一曲柄摇杆结构(10)和第二曲柄摇杆结构(11)的摇杆处分别设有第二角度传感器(18)和第三角度传感器(19)，第一角度传感器(7)、第二角度传感器(18)和第三角度传感器(19)的输出端与外部控制器的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，其特征在于：所述第二曲柄摇杆结构(11)的上端通过尼龙垫块(16)与弥雾机枕座(17)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，其特征在于：所述第一曲柄摇杆结构(10)和第二曲柄摇杆结构(11)的各自连接处均设有相应的自润滑轴承。