[实用新型]一种智能饮水机器人

说明书

一种改进型的智能饮水机器人，该装置带有语音控制系统，激光测距系统，温湿度测量系统和远程通信功能；走行机构为主副两级履带式的拖动机构，每侧由电机单独驱动；语音控制系统包括麦克风、扬声器和语音控制模块；激光测距系统包括四个激光测距传感器；机械臂由一个可伸缩的水平臂连接一个可伸缩的垂直臂以及垂直臂头部的抓手；温湿度测量系统可以测量冷热水的水温及室内的温湿度；饮水机还带有一个显示屏。本实用新型的有益效果是：饮水机的运动方式平稳灵活；遵循人的声音指令、配合激光测距及摄像头进行移动，可以自动进行计量倒水，水量不够时，还会提醒人们更换储水桶，操作非常便利，可以通过手机APP监测饮水机的环境。

技术领域

本实用新型涉及一种饮水机器人，特别是涉及一种改进型的智能饮水机器人。

背景技术

目前，智能家居的出现极大地方便了人们的生活。特别是日常居家使用的饮水机器人，更是给家里的老人、小孩和生活不能自理的病人带来了方便。中国专利CN107127765A公开了一种“智能饮水机器人”，将饮水机安装在一个可以行走的机器人上，机器人察觉到人们喝水的意愿后，可以自动取杯倒水并提醒人们喝水。但该饮水机器人存在有下列不足之处：(一)该饮水机器人的走行机构采用的是轮式驱动，虽然前轮为可以自由转向的万向轮，但因没有主动转向功能，因此，机器人易因为障碍阻挡和盲目行进而不易到达目的地；(二)该饮水机器人没有语音控制系统，接受人们的指令只能靠摄像头的摄像和自身携带的唇读分析系统，因此，接受指令不太准确，反应迟钝；(三)该饮水机器人倒水时，没有计量控制系统，因此，经常发生倒水量控制不准的现象；(四)该饮水机器人没有远程监控系统，不利于对机器人本身和所处环境的远程监控。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种改进型的智能饮水机器人，使其可以达到快速响应倒水指令，迅速到达喝水人的身边，提供适量饮用水，易于对所处环境进行监控的目的。

为达到上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案来实现：

一种改进型的智能饮水机器人，由车架，走行机构，供水机构，微处理器控制电路，摄像头，机械臂等部分组成，所述的车架是一个长方形的盒式框架，车架的内部装有走行机构的蓄电池，车架两侧的车身部位装有走行机构，车架上盖的后半部还装有一个槽形架，在车架的上盖及槽形架上安装着供水机构，温湿度测量系统、语音控制系统、激光测距系统、摄像头和一个机械臂；在槽形架的内部则装有微处理器控制电路和远程控制系统的无线通信模块。该装置中还带有语音控制系统，激光测距系统，温湿度测量系统和远程控制系统；所述的语音控制系统、激光测距系统、温湿度测量系统和远程控制系统都与微处理器控制电路电性接连。

所述的走行机构是一个带有主副两级履带的拖动机构，每侧的主履带机构由主履带、主动轮、滚轮和从动轮组成，主动轮、滚轮和从动轮的轮轴均安装在车架两侧的车身上，从动轮还作为副履带机构的主动轮，副履带机构由副履带、从动轮和支撑轮组成，主履带由直流电机进行拖动，直流电机固定在车架上盖的两侧中部，直流电机的输出轴上装有一个滚筒，滚筒的外侧带有条形齿，条形齿可以和履带上的条形沟槽进行啮合，每个直流电机可由微处理器控制电路单独进行驱动。