[实用新型]一种智能饮水机器人

权利要求书

1.一种智能饮水机器人，由车架，走行机构，供水机构，微处理器控制电路，摄像头，机械臂部分组成，其特征在于，所述的车架是一个长方形的盒式框架，车架的内部装有走行机构的蓄电池，车架两侧的车身部位装有走行机构，车架上盖的后半部还装有一个槽形架，在车架的上盖及槽形架上安装着供水机构，温湿度测量系统、语音控制系统、激光测距系统、摄像头和一个机械臂；在槽形架的内部则装有微处理器控制电路和远程控制系统的无线通信模块；所述的语音控制系统、激光测距系统、温湿度测量系统和远程控制系统都与微处理器控制电路电性接连。

2.根据权利要求1所述的一种智能饮水机器人，其特征在于，所述的走行机构是一个带有主副两级履带的拖动机构，每侧的主履带机构由主履带、主动轮、滚轮和从动轮组成，主动轮、滚轮和从动轮的轮轴均安装在车架两侧的车身上，从动轮还作为副履带机构的主动轮，副履带机构由副履带、从动轮和支撑轮组成，主履带由直流电机进行拖动，直流电机固定在车架上盖的两侧中部，直流电机的输出轴上装有一个滚筒，滚筒的外侧带有条形齿，条形齿可以和履带上的条形沟槽进行啮合，每个直流电机可由微处理器控制电路单独进行驱动。

3.根据权利要求1所述的一种智能饮水机器人，其特征在于，所述的供水机构包括一个安装在槽形架上的中间储水箱和装在中间储水箱内的水泵及流量计，还有一个装在车架上盖前部的电磁阀，水泵、流量计和电磁阀都与微处理器控制电路电性连接；语音控制系统包括安装在槽形架上的中间储水箱后部的麦克风、扬声器和语音控制模块，用于接收语音指令及发出语音提示，麦克风和扬声器与语音控制模块电性连接，语音控制模块与微处理器控制电路电性连接；所述的激光测距系统包括四个激光测距传感器，用于测量饮水机器人与周围物体的距离，1#激光测距传感器安装在车架上盖的前部，2#激光测距传感器安装在车架上盖前部的左侧，3#激光测距传感器安装在车架上盖前部的右侧，4#激光测距传感器安装在车架上盖后部的中间，四个激光测距传感器均与微处理器控制电路电性连接；摄像头安装在中间储水箱的上部前端，摄像头也与微处理器控制电路电性连接；所述的机械臂包括一个可伸缩的水平臂和一个可伸缩的垂直臂以及一个张开角度可调的抓手，机械臂的抓手安装在垂直臂的头部并夹持着饮水机器人的储水桶。

4.根据权利要求1所述的一种智能饮水机器人，其特征在于，所述的温湿度测量系统包括两个测量水温的温度传感器、一个测量室温的温度传感器和一个测量室内湿度的湿度传感器，两个测量水温的温度传感器装在供水机构中，分别用来测量饮水机的冷水和热水的温度，室内温度传感器和湿度传感器则安装在中间储水箱的上盖内侧，三个温度传感器和一个湿度传感器都与微处理器控制电路电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能饮水机器人，其特征在于，所述的中间储水箱的中部带有一个隔层，将储水箱分成两个部分，一部分作为冷水仓，另一部分作为热水仓；冷水仓中装有一个制冷管和一个温度传感器，热水仓中装有一个制热管和一个温度传感器，制冷管、制热管均与微处理器控制电路电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能饮水机器人，其特征在于，所述的可伸缩的水平臂和可伸缩的垂直臂的结构是一样的，都由一个电动推杆并联联接着一个可伸缩的加强杆组成，水平臂的根部固定在槽形架上的一个支架上，垂直臂的根部固定在水平臂的头部，而抓手由三块链接在一起的、内侧带有沟槽的链板组成，中间的一块为弧形链板并被固定在垂直臂的头部，两边的两块链板各由一个小电动推杆通过支架连接到垂直臂的头部。

7.根据权利要求1所述的一种智能饮水机器人，其特征在于，所述的微处理器控制电路中含有单片机电路、走行电机驱动电路、机械臂电动推杆驱动电路、制冷制热继电器控制电路和电源电路，还带有一个显示控制电路及其显示屏，走行电机驱动电路、机械臂电动推杆驱动电路、制冷制热继电器控制电路及其显示控制电路均与单片机电路和电源电路电性连接，而显示屏和各电路的操控按钮则安装在槽形架的一个侧面上。