[实用新型]导引车自动挂接机构有效
申请号: | 202020327188.1 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN211764744U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 陈劲松;廖家华;黄斌;李想;黄梦如;王振国;叶东侠 | 申请(专利权)人: | 重庆长安民生物流股份有限公司 |
主分类号: | B60D1/24 | 分类号: | B60D1/24 |
代理公司: | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人: | 刘念芝 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导引 自动 接机 | ||
本实用新型公开了一种导引车自动挂接机构,包括基板、连接板、挂钩槽、限位组件、驱动组件;所述基板用于实现挂接机构与导引车之间的固定连接;所述连接板与所述基板固定连接;在所述连接板上开设所述挂钩槽,该挂钩槽用于在挂接时容置料架挂钩,两个所述限位组件分设在所述挂钩槽的两侧,所述驱动组件连接在所述基板与连接板之间,该驱动组件能够驱动两个所述限位组件以实现所述挂钩槽进口端的开闭。实现导引车与料架之间的自动挂接与解脱,并不需要人工参与,结构可靠,自动化程度高,不仅降低了设备对人员伤害的危险性,而且有效缓解了导引车使用率,提高了零件搬运效率。
技术领域
本实用新型涉及到物流运输技术领域,具体涉及一种导引车自动挂接机构。
背景技术
Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为导引车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来设定其行进路线以及行为,利用电磁轨道或激光制导来标定其行进路线,由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点,是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。
现阶段,汽车行业正大量普及牵引导引车配送汽车零件,牵引导引车需要在现场配套物料定位机构,对现场改动较大。由于汽车物流的配送多样,配送环境复杂,很难在配送场地进行改造,造成牵引导引车不能自动挂接物料,需投入人工进行物料挂接,严重影响了牵引导引车效率,增加了配送成本,还存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种导引车自动挂接机构,以实现导引车与料架的自动挂接和解脱。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种导引车自动挂接机构,其关键在于:包括基板、连接板、挂钩槽、限位组件、驱动组件;所述基板用于实现挂接机构与导引车之间的固定连接;所述连接板与所述基板固定连接;在所述连接板上开设所述挂钩槽,该挂钩槽用于在挂接时容置料架挂钩,两个所述限位组件分设在所述挂钩槽的两侧,所述驱动组件连接在所述基板与连接板之间,该驱动组件能够驱动两个所述限位组件以实现所述挂钩槽进口端的开闭。
进一步的,所述驱动组件包括拉绳与驱动块,所述拉绳的一端用于与固定在导引车上的驱动装置相连,所述拉绳的另一端与所述驱动块的中心连接,所述驱动块的两端分别与一个所述限位组件相连接。
进一步的,所述驱动块呈U字形结构,所述拉绳与该驱动块的底部中心相连接,该驱动块的两个端部与所述限位组件相连。
进一步的,在所述连接板上开设有两个并排设置的滑槽,该滑槽的设置方向与所述挂钩槽的设置方向相适应,在每个滑槽内均装设有轴承,所述轴承的中心通过连接轴与所述驱动块底部的两侧相连接。
进一步的,两个所述轴承中心的连接轴之间跨接有轴承挡块。
进一步的,两个所述限位组件镜像对称设于所述挂钩槽开口端的两侧。
进一步的,所述限位组件包括安装轴、第一限位柱、安装块、曲柄连杆与扭簧,所述安装轴与第一限位柱固定在所述连接板上,在所述安装块的中心开设有与所述安装轴相配合的安装孔,在所述安装块上还形成有第二限位柱,所述扭簧穿设在所述安装轴上,该扭簧的两扭臂分别与所述第一限位柱、第二限位柱相连,所述安装块靠近第二限位柱的一端与所述曲柄连杆的一端铰接,所述曲柄连杆的另一端与所述驱动组件相铰接。
进一步的,所述基板与连接板垂直连接,所述挂钩槽的长度方向与所述连接板的朝向相一致。
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