[实用新型]一种基于MCU的载人玩具车控制装置

说明书

本实用新型提供一种基于MCU的载人玩具车控制装置，包括MCU控制模块和电机控制模块；所述MCU控制模块包括AT89C51芯片；AT89C51芯片用于根据输入的指令执行相应的命令输出电信号，从而去驱动电机的转动；电机控制板的功能是根据AT89C51接口电路的输出信号去启动和停止相应的电机，及调整电机的正反转方向，通过开启和关闭相应的电机，使电机在不同的组合状态运转，最终来实现车体的前进，倒退等功能。本实用新型介绍了以AT89C51单片机为核心的载人玩具车控制装置的设计思想和基本工作原理，结合硬件系统的基本电路框图以及软件设计方案最终可以实现运行。

技术领域

本实用新型涉及一种载人玩具车控制装置，特别是一种基于AT89C51 MCU 的可以控制车轮运转方向的载人玩具车控制装置。

背景技术

目前市面上的载人玩具车大多采用简单的控制电路，其功能相对简单，使用寿命也较短，在安全方面也存在不足的表现，如曾在新闻上报导过的一个玩具车由于模拟发动机电路起火引发严重火灾的案例等等。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于MCU的载人玩具车控制装置，可达到较高的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于MCU的载人玩具车控制装置，所述玩具车为双电机四轮驱动，左侧两个车轮由左电机驱动，右侧两个车轮由右电机驱动；所述控制装置包括MCU 控制模块和电机控制模块；所述MCU控制模块包括按键、显示屏和AT89C51 芯片；所述按键用于负责指令的输入；所述AT89C51芯片用于根据输入的指令执行相应的命令输出电信号，从而去驱动电机的转动；显示屏用于车体运行状态的显示；所述电机控制模块包括左电机及其对应的第一电机驱动、右电机及其对应的第二电机驱动和电源模块；第一电机驱动和第二电机驱动分别连接AT89C51 芯片；第一电机驱动和第二电机驱动用于根据AT89C51芯片的输出信号去启动和停止相应的电机，及调整电机的正反转方向，通过开启和关闭相应的电机，使电机在不同的组合状态运转；所述电源模块用于给MCU控制模块提供稳定的电压。

进一步的，所述AT89C51芯片上预留传感器的接口，为后期功能的扩展提供接口，比如后期根据实际需要添加超声波测距报警模块、定位模块、蓝牙模块、 WiFi模块等装置。

进一步的，所述第一电机驱动和第二电机驱动的电机电路采用H-桥驱动电路，包括三极管Q1～Q12，Q1负责控制Q2、Q3的导通与关断，Q4负责控制Q5、Q6的导通与关断，Q10负责控制Q11、Q12的导通与关断，Q7负责控制 Q8、Q9的导通与关断。

有益效果：本实用新型通过设计驱动采用H-桥驱动电路，使电机可在智能化程序控制下完成正传、反转、前进和后退等各种操作；AT89C51是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和128bytes的随机存取数据存储器(RAM)，40个引脚，32个外部双向输入/输出(I/O)可编程端口，同时内含2个外中断口，2个16位可编程定时/ 计数器，2个全双工串行通信口，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统。

附图说明

图1是载人玩具车控制装置系统硬件结构图。

图2是载人玩具车控制装置的电路原理图。

具体实施方式

本实用新型采用AT89C51作为MCU，是整个控制装置的核心，负责控制控制装置的各个部件，通过MCU控制电机运转具有良好的稳定性，在电路发生故障时，会及时显示出来，以防发生危险事故。