[实用新型]一种基于MCU的载人玩具车控制装置

权利要求书

1.一种基于MCU的载人玩具车控制装置，其特征在于，所述玩具车为双电机四轮驱动，左侧两个车轮由左电机驱动，右侧两个车轮由右电机驱动；所述控制装置包括MCU控制模块和电机控制模块；所述MCU控制模块包括按键、显示屏和AT89C51芯片；所述按键用于负责指令的输入；所述AT89C51芯片用于根据输入的指令执行相应的命令输出电信号，从而去驱动电机的转动；显示屏用于车体运行状态的显示；所述电机控制模块包括左电机及其对应的第一电机驱动、右电机及其对应的第二电机驱动和电源模块；第一电机驱动和第二电机驱动分别连接AT89C51芯片；第一电机驱动和第二电机驱动用于根据AT89C51芯片的输出信号去启动和停止相应的电机，及调整电机的正反转方向，通过开启和关闭相应的电机，使电机在不同的组合状态运转；所述电源模块用于给MCU控制模块提供稳定的电压。

2.根据权利要求1所述的一种基于MCU的载人玩具车控制装置，其特征在于，所述AT89C51芯片上预留传感器的接口，为后期功能的扩展提供接口。

3.根据权利要求1所述的一种基于MCU的载人玩具车控制装置，其特征在于，所述第一电机驱动和第二电机驱动的电机电路采用H-桥驱动电路，包括两路电机控制单元，一路为P1.4和P1.6，另一路为P1.0和P1.2；P1.4和P1.6包括三极管Q1～Q6，Q1负责控制Q2、Q3的导通与关断，Q4负责控制Q5、Q6的导通与关断；P1.0和P1.2包括三极管Q7～Q12，Q10负责控制Q11、Q12的导通与关断，Q7负责控制Q8、Q9的导通与关断。