[实用新型]医疗服务机器人

说明书

本实用新型公开了医疗服务机器人，包括驱动结构、红外循迹模块和车载电源，所述驱动结构中间位置的上端面安装有机械臂、电机驱动模块和舵机驱动模块，且电机驱动模块和舵机驱动模块均位于机械臂的前方，并且电机驱动模块位于舵机驱动模块的左侧，所述红外循迹模块安装于驱动结构下端面的前后两端，所述车载电源安装于驱动结构内部的中间位置，且车载电源的上端面电性连接有降压模块。该种医疗服务机器人可以比医疗服务人员更精准、更快捷、更稳定工作，且它能长时间地在相同环境下无疲劳工作，这种机器人可以代替人工进行送药，以此能够使医护人员避免如此繁琐的工作，造成了大量的人力浪费。

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人装置技术领域，具体为医疗服务机器人。

背景技术

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点，医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。

传统的医院中在寻房、送药的过程中需要大量的医护人员工作，如此繁琐的工作造成了大量的人力浪费，并且长时间工作会让人员产生较大的疲劳感的问题，为此，我们提出一种实用性更高的医疗服务机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供医疗服务机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的医院中在寻房、送药的过程中需要大量的医护人员工作，如此繁琐的工作造成了大量的人力浪费，并且长时间工作会让人员产生较大的疲劳感的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：医疗服务机器人，包括驱动结构、红外循迹模块和车载电源，所述驱动结构中间位置的上端面安装有机械臂、电机驱动模块和舵机驱动模块，且电机驱动模块和舵机驱动模块均位于机械臂的前方，并且电机驱动模块位于舵机驱动模块的左侧，所述机械臂的内部安装有数字舵机，且数字舵机的外侧连接有导线，所述机械臂的顶端焊接有固定架，且固定架的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的左侧安装有连接杆，且连接杆的左侧连接有连接滑块，所述连接滑块的左右两侧连接有连接滑轨，且连接滑块的上下两侧固定有拉杆，所述拉杆的顶端安装有夹臂，且夹臂的左侧连接有夹爪，所述红外循迹模块安装于驱动结构下端面的前后两端，所述车载电源安装于驱动结构内部的中间位置，且车载电源的上端面电性连接有降压模块。

优选的，所述驱动结构包括底座、异步电机、皮带、驱动轮和履带，且底座的上端面的左右两侧固定安装有异步电机，所述异步电机的输出端连接有皮带，且皮带的另一端套接有驱动轮，并且驱动轮的外侧连接有履带。

优选的，所述异步电机通过皮带与驱动轮之间构成旋转结构，且驱动轮的外表面与履带的内表面之间相互卡合。

优选的，所述电动推杆通过连接杆与连接滑块之间构成伸缩结构，且连接滑块与连接滑轨之间构成滑动结构，并且拉杆通过夹臂与夹爪之间构成转动结构。

优选的，所述红外循迹模块的外侧设置有补光灯，且红外循迹模块的数量设置有12个，并且补光灯的数量设置有12个。

优选的，所述车载电源与降压模块之间的连接为电性输出连接，且降压模块通过导线与驱动结构、数字舵机和主控制芯片之间的连接方式为电性连接。

优选的，所述降压模块包括电机用降压模块、舵机用降压模块和控制板用降压模块，且电机用降压模块的右侧安装有舵机用降压模块，所述电机用降压模块的左侧安装有控制板用降压模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种医疗服务机器人可以比医疗服务人员更精准、更快捷、更稳定工作，且它能长时间地在相同环境下无疲劳工作，这种机器人可以代替人工进行送药，以此能够使医护人员避免如此繁琐的工作，造成了大量的人力浪费；