[实用新型]医疗服务机器人

权利要求书

1.医疗服务机器人，包括驱动结构(1)、红外循迹模块(12)和车载电源(18)，其特征在于：所述驱动结构(1)中间位置的上端面安装有机械臂(2)、电机驱动模块(15)和舵机驱动模块(16)，且电机驱动模块(15)和舵机驱动模块(16)均位于机械臂(2)的前方，并且电机驱动模块(15)位于舵机驱动模块(16)的左侧，所述机械臂(2)的内部安装有数字舵机(3)，且数字舵机(3)的外侧连接有导线(4)，所述机械臂(2)的顶端焊接有固定架(5)，且固定架(5)的内部安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的左侧安装有连接杆(7)，且连接杆(7)的左侧连接有连接滑块(17)，所述连接滑块(17)的左右两侧连接有连接滑轨(8)，且连接滑块(17)的上下两侧固定有拉杆(9)，所述拉杆(9)的顶端安装有夹臂(10)，且夹臂(10)的左侧连接有夹爪(11)，所述红外循迹模块(12)安装于驱动结构(1)下端面的前后两端，所述车载电源(18)安装于驱动结构(1)内部的中间位置，且车载电源(18)的上端面电性连接有降压模块(19)。

2.根据权利要求1所述的医疗服务机器人，其特征在于：所述驱动结构(1)包括底座(101)、异步电机(102)、皮带(103)、驱动轮(104)和履带(105)，且底座(101)的上端面的左右两侧固定安装有异步电机(102)，所述异步电机(102)的输出端连接有皮带(103)，且皮带(103)的另一端套接有驱动轮(104)，并且驱动轮(104)的外侧连接有履带(105)。

3.根据权利要求2所述的医疗服务机器人，其特征在于：所述异步电机(102)通过皮带(103)与驱动轮(104)之间构成旋转结构，且驱动轮(104)的外表面与履带(105)的内表面之间相互卡合。

4.根据权利要求1所述的医疗服务机器人，其特征在于：所述电动推杆(6)通过连接杆(7)与连接滑块(17)之间构成伸缩结构，且连接滑块(17)与连接滑轨(8)之间构成滑动结构，并且拉杆(9)通过夹臂(10)与夹爪(11)之间构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的医疗服务机器人，其特征在于：所述红外循迹模块(12)的外侧设置有补光灯(13)，且红外循迹模块(12)的数量设置有12个，并且补光灯(13)的数量设置有12个。

6.根据权利要求1所述的医疗服务机器人，其特征在于：所述车载电源(18)与降压模块(19)之间的连接为电性输出连接，且降压模块(19)通过导线(4)与驱动结构(1)、数字舵机(3)和主控制芯片(14)之间的连接方式为电性连接。

7.根据权利要求1所述的医疗服务机器人，其特征在于：所述降压模块(19)包括电机用降压模块(191)、舵机用降压模块(192)和控制板用降压模块(193)，且电机用降压模块(191)的右侧安装有舵机用降压模块(192)，所述电机用降压模块(191)的左侧安装有控制板用降压模块(193)。