[实用新型]一种电气一体直线仿型磨削机械手

说明书

本实用新型公开了一种电气一体直线仿型磨削机械手，包括底座框架，底座框架上设有底板，底板下对称安装有四组轮子，每组轮子通过相互间的转轴固定在底座框架上；底板上对称焊接有两条相同规格的滑轨，滑轨一侧安装有传动装置；滑轨上方通过滑块连接有连接板，连接板上通过螺栓固定有电控箱。本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过底座框架和滑轨，实现装置整体在同一水平面上前后左右方位的便捷工作，利用传动装置抬起或降低机械手，扩大装置整体在垂直方向上的工作范围，整体结构简单实用，无易损件，自动化程度高，外形美观大方，有效提升磨削加工的工作效率，节省成本，更好的适用于不同大小场地的生产工作。

技术领域

本实用新型涉及磨削设备领域，具体是指一种电气一体直线仿型磨削机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的磨削用机械手因其结构设计上的不足，导致在实际生产中易出现准确度不够的现象，导致工件易受损报废，且磨削用机械手多为固定安装式，不能很好的适应实际生产场地，造成不必要的生产成本增加。

因此，设计出一种电气一体直线仿型磨削机械手势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的磨削用机械手因其结构设计上的不足，不能很好的适应多种生产场地，其工作范围受限，增加了生产成本，且易出现损坏工件的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种电气一体直线仿型磨削机械手，包括底座框架，底座框架上设有底板，底板下对称安装有四组轮子，每组轮子通过相互间的转轴固定在底座框架上；

底板上对称焊接有两条相同规格的滑轨，滑轨一侧安装有传动装置；

滑轨上方通过滑块连接有连接板，连接板上通过螺栓固定有电控箱，电控箱上安装有主框架，主框架一端通过主轴连接有机械手，机械手一侧通过机械臂连接有固定座，固定座下方通过密封套连接气缸，气缸通过螺栓固定的方式安装在主框架上。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过底座框架和滑轨，实现装置整体在同一水平面上前后左右方位的便捷工作，利用传动装置抬起或降低机械手，扩大装置整体在垂直方向上的工作范围，整体结构简单实用，无易损件，自动化程度高，外形美观大方，有效提升磨削加工的工作效率，节省成本，更好的适用于不同大小场地的生产工作。

作为改进，传动装置通过连杆连接机械手。

作为改进，机械手设有上下两个，每个机械手上加装有防滑条。

作为改进，主轴两端焊接有固定件。

作为改进，底板下对称焊接有两个扣件，扣件扣合在底座框架上。

附图说明

图1是一种电气一体直线仿型磨削机械手的结构示意图。

如图所示：1、底座框架，2、防滑条，3、机械手，4、机械臂，5、固定座，6、密封套，7、气缸，8、主轴，9、主框架，10、电控箱，11、底板，12、连接板，13、滑轨，14、轮子，15、扣件，16、传动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。