[实用新型]一种电气一体直线仿型磨削机械手

权利要求书

1.一种电气一体直线仿型磨削机械手，包括底座框架(1)，其特征在于：所述底座框架(1)上设有底板(11)，所述底板(11)下对称安装有四组轮子(14)，每组所述轮子(14)通过相互间的转轴固定在所述底座框架(1)上；

所述底板(11)上对称焊接有两条相同规格的滑轨(13)，所述滑轨(13)一侧安装有传动装置(16)；

所述滑轨(13)上方通过滑块连接有连接板(12)，所述连接板(12)上通过螺栓固定有电控箱(10)，所述电控箱(10)上安装有主框架(9)，所述主框架(9)一端通过主轴(8)连接有机械手(3)，所述机械手(3)一侧通过机械臂(4)连接有固定座(5)，所述固定座(5)下方通过密封套(6)连接气缸(7)，所述气缸(7)通过螺栓固定的方式安装在所述主框架(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种电气一体直线仿型磨削机械手，其特征在于：所述传动装置(16)通过连杆连接所述机械手(3)。

3.根据权利要求1所述的一种电气一体直线仿型磨削机械手，其特征在于：所述机械手(3)设有上下两个，每个所述机械手(3)上加装有防滑条(2)。

4.根据权利要求1所述的一种电气一体直线仿型磨削机械手，其特征在于：所述主轴(8)两端焊接有固定件。

5.根据权利要求1所述的一种电气一体直线仿型磨削机械手，其特征在于：所述底板(11)下对称焊接有两个扣件(15)，所述扣件(15)扣合在所述底座框架(1)上。