[实用新型]一种道闸用谐波减速机及道闸装置

说明书

本实用新型涉及一种道闸用谐波减速机及道闸装置，在封闭壳体内设置与电机（10）轴平行的输出轴（6），输出轴（6）的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆，输出轴（6）的另一端设置凸轮（16），凸轮（16）与电机（10）轴通过同步带传动；沿输出轴（6）轴向，凸轮（16）一端是椭圆形凸轮，椭圆形凸轮的外部与柔轮（20）之间设置柔性轴承（18），柔轮（20）外部设置钢轮（19），钢轮（19）与封闭壳体固定。电机通过传动带驱动谐波减速机，带动道闸杆起杆和落杆，具有低背隙和高传动精度的特点，道闸杆稳定无抖动现象，同时具有结构简单，结构紧凑，装配和维护方便等优点。

技术领域

本实用新型属于安防监控、道路闸和通道闸技术领域，具体涉及一种道闸用谐波减速机及道闸装置。

背景技术

谐波减速器具有结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力大、背隙小与传动精度高等优点，被广泛应用于工业机器人、航空航天、精密机床领域中。谐波减速器由钢轮、柔轮和波发生器构成，椭圆变形的波发生器安装在具有弹性的柔轮内部，波发生器转动迫使柔轮齿形与钢轮齿形周期性啮合和分离，进而实现错齿差减速的效果。

传统的道闸用减速机以行星减速机、齿轮组和蜗轮蜗杆减速机为主，同时配合四连杆机构，减缓对减速机的冲击。但传统减速机有背隙的缺点，道闸杆存在抖动的问题。并且机构复杂，故障率高，维护不方便等缺点。

而将传统的谐波减速器用于道闸领域，则一方面是价格成本制约，另一方面无法兼顾轻量化和小型化，无法适用；传统谐波减速机因为标准外形的原因，整体安装进去需要对整个外形特征及内部结构进行大的变更，不能很紧凑的装配。同时传统的谐波减速机外型特征为法兰盘型，每次对减速机进行维护都要拆卸道闸外部防护，再把谐波减速机拆下，拆开谐波减速机进行维护，维护起来也不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是于提出一种道闸用谐波减速机及道闸装置，结构简单紧凑，装配和维护方便，同时生产制造成本低，适用性广。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种道闸用谐波减速机，其特征在于在封闭壳体内设置与电机（10）轴平行的输出轴（6），输出轴（6）的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆，输出轴（6）的另一端设置凸轮（16），凸轮（16）与电机（10）轴通过同步带传动；沿输出轴（6）轴向，凸轮（16）一端是椭圆形凸轮，另一端是用于同步带传动的从动带轮，从动带轮的内部与输出轴（6）之间安装有平衡轴承（15），椭圆形凸轮的外部与柔轮（20）之间设置柔性轴承（18），柔轮（20）外部设置钢轮（19），钢轮（19）与封闭壳体固定，柔轮（20）与输出轴（6）刚性连接；输出轴（6）与封闭壳体之间设置支撑轴承。

按上述技术方案，输出轴（6）靠近从动带轮的端头设置位置磁钢（14），与位置磁钢（14）间隔相对在封闭壳体顶部设置位置传感器（9）。

按上述技术方案，输出轴（6）中部设置一个凸台，在凸台的两端，输出轴（6）和外部的封闭壳体之间安装前后两个支撑轴承。

按上述技术方案，输出轴（6）的凸台上设置一个与输出轴（6）轴向垂直的一个平衡杆（11），平衡杆（11）从封闭壳体伸出且末端设置一个与输出轴（6）平行的销轴，销轴两端相对于平衡杆（11）轴对称各设置有一个平衡弹簧（5），两个平衡弹簧（5）平行设置且同时垂直于平衡杆（11）和输出轴（6）；两个平衡弹簧（5）顶部固定在销轴上，底部固定在道闸机体（41）上。

按上述技术方案，电机（10）的轴上设置主动带轮（13），主动带轮（13）通过传动带（12）与凸轮（16）上的从动带轮啮合。

按上述技术方案，传动带（12）的带传动方式为同步带传动或多楔带传动方式。