[实用新型]一种道闸用谐波减速机及道闸装置

权利要求书

1.一种道闸用谐波减速机，其特征在于在封闭壳体内设置与电机（10）轴平行的输出轴（6），输出轴（6）的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆，输出轴（6）的另一端设置凸轮（16），凸轮（16）与电机（10）轴通过同步带传动；沿输出轴（6）轴向，凸轮（16）一端是椭圆形凸轮，另一端是用于同步带传动的从动带轮，从动带轮的内部与输出轴（6）之间安装有平衡轴承（15），椭圆形凸轮的外部与柔轮（20）之间设置柔性轴承（18），柔轮（20）外部设置钢轮（19），钢轮（19）与封闭壳体固定，柔轮（20）与输出轴（6）刚性连接；输出轴（6）与封闭壳体之间设置支撑轴承。

2.根据权利要求1所述的一种道闸用谐波减速机，其特征在于输出轴（6）靠近从动带轮的端头设置位置磁钢（14），与位置磁钢（14）间隔相对在封闭壳体顶部设置位置传感器（9）。

3.根据权利要求1所述的一种道闸用谐波减速机，其特征在于输出轴（6）中部设置一个凸台，在凸台的两端，输出轴（6）和外部的封闭壳体之间安装前后两个支撑轴承。

4.根据权利要求1所述的一种道闸用谐波减速机，其特征在于输出轴（6）的凸台上设置一个与输出轴（6）轴向垂直的一个平衡杆（11），平衡杆（11）从封闭壳体伸出且末端设置一个与输出轴（6）平行的销轴，销轴两端相对于平衡杆（11）轴对称各设置有一个平衡弹簧（5），两个平衡弹簧（5）平行设置且同时垂直于平衡杆（11）和输出轴（6）；两个平衡弹簧（5）顶部固定在销轴上，底部固定在道闸机体（41）上。

5.根据权利要求1所述的一种道闸用谐波减速机，其特征在于电机（10）的轴上设置主动带轮（13），主动带轮（13）通过传动带（12）与凸轮（16）上的从动带轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种道闸用谐波减速机，其特征在于传动带（12）的带传动方式为同步带传动或多楔带传动方式。

7.根据权利要求1所述的一种道闸用谐波减速机，其特征在于壳体（7）与顶部的防尘罩（8）相互扣合形成封闭壳体，壳体（7）与防尘罩（8）之间夹合设置固定板（17），电机（10）固定在固定板（17）上，固定板（17）同样固定于凸轮（16）的外围。

8.根据权利要求1所述的一种道闸用谐波减速机，其特征在于壳体（7）为合金压铸成型壳体，防尘罩（8）为塑料件。

9.根据权利要求1所述的一种道闸用谐波减速机，其特征在于固定板（17）为平面板。

10.一种道闸装置，其特征在于采用上述权利要求1-9任一项所述的道闸用谐波减速机，输出轴（6）从壳体（7）内伸出的一端连接道闸杆固定座（2），道闸杆固定座（2）上固定道闸杆（1）。