[实用新型]一种顶片自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种顶片自动组装装置，包括转盘，所述转盘的外侧沿其周线设置有外盖上料工位和顶片上料工位，所述外盖上料工位沿顺时针至顶片上料工位之间的转盘外侧依次设置有外盖有无检测工位、喷胶工位和喷胶检测工位；所述顶片上料工位沿顺时针至外盖上料工位之间的转盘外侧依次设置有压合工位、高度检测工位、良品检测工位和不良品检测工位。通过对顶片和外盖的自动上料并对两者进行定位，方便后期组装，提高了上料效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及了一种顶片自动组装装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

对于一些瓶盖、外盖等，通常需要在其内部添加一个顶片。由于组装工序相对较为简单，部件相对较少，因此顶片的上料通常是采用人工作业的方式进行加工。

但是这种加工方式相对效率比较低下，而且组装的质量也无法得到保证，尤其是对于那些体积较小的盖体，安装在其内部的顶片尺寸也会相应变小，人工操作时相当不易，效率更低，而且在组装时，要求顶片以固定的角度安装到外盖中，人工组装时无法保证安装角度的一致，导致产品合格率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种顶片自动组装装置，通过对顶片和外盖的自动上料并对两者进行定位，方便后期组装，提高了上料效率和质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种顶片自动组装装置，包括转盘，所述转盘的外侧沿其周线设置有外盖上料工位和顶片上料工位，所述外盖上料工位沿顺时针至顶片上料工位之间的转盘外侧依次设置有外盖有无检测工位、喷胶工位和喷胶检测工位；所述顶片上料工位沿顺时针至外盖上料工位之间的转盘外侧依次设置有压合工位、高度检测工位、良品检测工位和不良品检测工位。

前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述外盖上料工位包括外盖上料线、外盖承接机构、外盖旋转机构和外盖定向上料机构，所述外盖定向上料机构包括可水平移动的底板，所述底板的上方设置有可相对其同步上下移动的两组外盖抓手、一组外盖吸盘，所述外盖旋转机构的正上方设置有旋向相机。

前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述外盖上料线的末端设置有第一到位光纤传感器。

前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述外盖有无检测工位包括可上下移动的活动板，所述活动板上设置有两个穿过所述活动板、可相对其上下移动的直线轴承，所述直线轴承的下端设置有检测头，所述检测头与活动板之间的直线轴承上设置有弹簧，所述直线轴承上端部上方的一侧设置有接近开关。

前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述顶片上料工位包括依次连接的理料机构、分料皮带线和定向上料机构；其中所述定向上料机构包括可相对所述分料皮带线水平移动的第一上料吸盘，所述第一上料吸盘上连接有转轴，所述转轴的顶部连接有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与步进电机连接；所述定向上料机构还包括用于对所述第一上料吸盘抓取的顶片进行位置检测的、与所述步进电机电气连接的CCD检测装置。

前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述定向上料机构包括可相对所述分料皮带线水平移动的支板，所述第一上料吸盘设置在所述支板下方靠近所述分料皮带线的一侧，所述支板下方的另一侧设置有第二上料吸盘，所述支板的下方还设置有接料板。

前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述理料机构包括理料盘，所述理料盘的开口处设置有理料板，所述理料盘的开口处外侧设置有第一传送带和用于控制所述第一传送带速度的第一调速电机，所述第一传送带上设置有第一料道。

前述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述分料皮带线包括第二传送带，所述第二传送带上设置有与所述第一料道位置相对应的第二料道，还设置有两条第三料道，所述第二料道与所述第三料道之间设置有分料机构，所述分料机构包括分料板和用于驱动所述分料板转动的摆动气缸。