[实用新型]一种顶片自动组装装置

权利要求书

1.一种顶片自动组装装置，其特征在于： 包括转盘，所述转盘的外侧沿其周线设置有外盖上料工位（10）和顶片上料工位（20），所述外盖上料工位（10）沿顺时针至顶片上料工位（20）之间的转盘外侧依次设置有外盖有无检测工位（30）、喷胶工位（40）和喷胶检测工位（50）；所述顶片上料工位（20）沿顺时针至外盖上料工位（10）之间的转盘外侧依次设置有压合工位（60）、高度检测工位（70）、良品检测工位（80）和不良品检测工位（90）。

2.根据权利要求1所述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述外盖上料工位（10）包括外盖上料线（101）、外盖承接机构（109）、外盖旋转机构（102）和外盖定向上料机构（103），所述外盖定向上料机构（103）包括可水平移动的底板（105），所述底板（105）的上方设置有可相对其同步上下移动的两组外盖抓手（107）、一组外盖吸盘（106），所述外盖旋转机构（102）的正上方设置有旋向相机（108）。

3.根据权利要求2所述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述外盖上料线（101）的末端设置有第一到位光纤传感器（104）。

4.根据权利要求1所述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述外盖有无检测工位（30）包括可上下移动的活动板（301），所述活动板（301）上设置有两个穿过所述活动板（301）、可相对其上下移动的直线轴承（302），所述直线轴承（302）的下端设置有检测头（303），所述检测头（303）与活动板（301）之间的直线轴承上设置有弹簧（304），所述直线轴承（302）上端部上方的一侧设置有接近开关（305）。

5.根据权利要求1所述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述顶片上料工位（20）包括依次连接的理料机构（1）、分料皮带线（2）和定向上料机构（3）；其中所述定向上料机构（3）包括可相对所述分料皮带线（2）水平移动的第一上料吸盘（32），所述第一上料吸盘（32）上连接有转轴，所述转轴的顶部连接有同步带轮（34），所述同步带轮（34）通过同步带（35）与步进电机（36）连接；所述定向上料机构（3）还包括用于对所述第一上料吸盘（32）抓取的顶片进行位置检测的、与所述步进电机（36）电气连接的CCD检测装置（33）。

6.根据权利要求5所述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述定向上料机构（3）包括可相对所述分料皮带线（2）水平移动的支板（31），所述第一上料吸盘（32）设置在所述支板（31）下方靠近所述分料皮带线（2）的一侧，所述支板（31）下方的另一侧设置有第二上料吸盘（37），所述支板（31）的下方还设置有接料板。

7.根据权利要求5所述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述理料机构（1）包括理料盘（11），所述理料盘（11）的开口处设置有理料板（14），所述理料盘（11）的开口处外侧设置有第一传送带（12）和用于控制所述第一传送带（12）速度的第一调速电机（13），所述第一传送带（12）上设置有第一料道。

8.根据权利要求7所述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述分料皮带线（2）包括第二传送带（21），所述第二传送带（21）上设置有与所述第一料道位置相对应的第二料道（22），还设置有两条第三料道（23），所述第二料道（22）与所述第三料道（23）之间设置有分料机构，所述分料机构包括分料板（26）和用于驱动所述分料板（26）转动的摆动气缸（27）。

9.根据权利要求8所述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述第一料道、第二料道（22）和第三料道（23）上均设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括设置在对应料道上方的导杆（24），每条料道的围边上均固定连接有连接杆（25），所述连接杆（25）的上端通过滑块与所述导杆（24）对应连接， 且所述滑块上设置有用于将其固定在所述导杆（24）上锁紧螺栓。

10.根据权利要求8所述的一种顶片自动组装装置，其特征在于：所述第三料道（23）的末端设置有一组第二到位光纤传感器（28），所述分料皮带线（2）还包括用于控制所述第二传送带（21）速度的第二调速电机（29）。