[实用新型]一种顶片自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种顶片自动上料机构，包括依次连接的理料机构、分料皮带线和定向上料机构；其中所述定向上料机构包括可相对所述分料皮带线水平移动的第一上料吸盘，所述第一上料吸盘上连接有转轴，所述转轴的顶部连接有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与步进电机连接；所述定向上料机构还包括用于对所述第一上料吸盘抓取的顶片进行位置检测的、与所述步进电机电气连接的CCD检测装置。通过自动上料并对其进行定位，方便后期与盖体的组装，提高了上料效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及了一种顶片自动上料机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

对于一些瓶盖、外盖等，通常需要在其内部添加一个顶片。由于结构相对简单，部件相对较少，因此顶片的上料通常是采用人工作业的方式进行加工。

但是这种加工方式相对效率比较低下，而且组装的质量也无法得到保证，尤其是对于那些体积较小的盖体，安装在其内部的顶片尺寸也会相应变小，人工操作时相当不易，效率更低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种顶片自动上料机构，通过自动上料并对其进行定位，方便后期与盖体的组装，提高了上料效率和质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种顶片自动上料机构，包括依次连接的理料机构、分料皮带线和定向上料机构；其中所述定向上料机构包括可相对所述分料皮带线水平移动的第一上料吸盘，所述第一上料吸盘上连接有转轴，所述转轴的顶部连接有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与步进电机连接；所述定向上料机构还包括用于对所述第一上料吸盘抓取的顶片进行位置检测的、与所述步进电机电气连接的CCD检测装置。

前述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述定向上料机构包括可相对所述分料皮带线水平移动的支板，所述第一上料吸盘设置在所述支板下方靠近所述分料皮带线的一侧，所述支板下方的另一侧设置有第二上料吸盘，所述支板的下方还设置有接料板。

前述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述理料机构包括理料盘，所述理料盘的开口处设置有理料板，所述理料盘的开口处外侧设置有第一传送带和用于控制所述第一传送带速度的第一调速电机，所述第一传送带上设置有第一料道。

前述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述分料皮带线包括第二传送带，所述第二传送带上设置有与所述第一料道位置相对应的第二料道，还设置有两条第三料道，所述第二料道与所述第三料道之间设置有分料机构，所述分料机构包括分料板和用于驱动所述分料板转动的摆动气缸。

前述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述第一料道、第二料道和第三料道上均设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括设置在对应料道上方的导杆，每条料道的围边上均固定连接有连接杆，所述连接杆的上端通过滑块与所述导杆对应连接， 且所述滑块上设置有用于将其固定在所述导杆上锁紧螺栓。

前述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述第三料道的末端设置有一组到位光纤传感器。

前述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述分料皮带线还包括用于控制所述第二传送带速度的第二调速电机。

本实用新型的有益效果是：通过理料机构自动理料后，在通过分料皮带线分成两条料道，利用对应的吸盘抓取后，通过CCD检测装置检测所抓取的顶片的位置情况，并将检测结果反馈给步进电机，利用步进电机控制吸盘转动相应的角度，从而使顶片完成定位，便于后期的组装。

附图说明

图1是本实用新型一种顶片自动上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种顶片自动上料机构的理料机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种顶片自动上料机构的分料皮带线的结构示意图；