[实用新型]一种顶片自动上料机构

权利要求书

1.一种顶片自动上料机构，其特征在于：包括依次连接的理料机构（1）、分料皮带线（2）和定向上料机构（3）；

其中所述定向上料机构（3）包括可相对所述分料皮带线（2）水平移动的第一上料吸盘（32），所述第一上料吸盘（32）上连接有转轴，所述转轴的顶部连接有同步带轮（34），所述同步带轮（34）通过同步带（35）与步进电机（36）连接；

所述定向上料机构（3）还包括用于对所述第一上料吸盘（32）抓取的顶片进行位置检测的、与所述步进电机（36）电气连接的CCD检测装置（33）。

2.根据权利要求1所述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述定向上料机构（3）包括可相对所述分料皮带线（2）水平移动的支板（31），所述第一上料吸盘（32）设置在所述支板（31）下方靠近所述分料皮带线（2）的一侧，所述支板（31）下方的另一侧设置有第二上料吸盘（37），所述支板（31）的下方还设置有接料板。

3.根据权利要求1所述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述理料机构（1）包括理料盘（11），所述理料盘（11）的开口处设置有理料板（14），所述理料盘（11）的开口处外侧设置有第一传送带（12）和用于控制所述第一传送带（12）速度的第一调速电机（13），所述第一传送带（12）上设置有第一料道。

4.根据权利要求3所述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述分料皮带线（2）包括第二传送带（21），所述第二传送带（21）上设置有与所述第一料道位置相对应的第二料道（22），还设置有两条第三料道（23），所述第二料道（22）与所述第三料道（23）之间设置有分料机构，所述分料机构包括分料板（26）和用于驱动所述分料板（26）转动的摆动气缸（27）。

5.根据权利要求4所述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述第一料道、第二料道（22）和第三料道（23）上均设置有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括设置在对应料道上方的导杆（24），每条料道的围边上均固定连接有连接杆（25），所述连接杆（25）的上端通过滑块与所述导杆（24）对应连接， 且所述滑块上设置有用于将其固定在所述导杆（24）上锁紧螺栓。

6.根据权利要求4所述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述第三料道（23）的末端设置有一组到位光纤传感器（28）。

7.根据权利要求4所述的一种顶片自动上料机构，其特征在于：所述分料皮带线（2）还包括用于控制所述第二传送带（21）速度的第二调速电机（29）。