[实用新型]一种用于铁路腕臂安装机器人的升降操作平台

说明书

本实用新型公开了一种用于铁路腕臂安装机器人的升降操作平台，包括固定在轨道行车的车尾的升降底座，固定在升降底座上、且与控制箱电气连接的旋转器，固定在旋转器上的升降底台，设置在升降底台上、且与液压装置连接的升降机构，以及设置在升降机构的顶部的操作台。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、升降可靠、操作角度覆盖全面等等优点，在腕臂安装技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及腕臂安装技术领域，尤其是一种用于铁路腕臂安装机器人的升降操作平台。

背景技术

腕臂，安装在支柱上，用于支持接触悬挂，并起到传递负荷的作用；根据腕臂结构可以分为带拉杆的水平腕臂、带斜撑的平腕臂和带拉杆(或压管)的斜腕臂等；目前，现有技术中的腕臂的安装主要是采用人工方式，每组腕臂安装至少需要配备5～7名作业人员，其工作效率太低；并且，腕臂的重量200Kg左右，其提升较为费力；另外，还有采用升降小车方式安装腕臂，其安装前的固定步骤较为繁琐，若固定不可靠(铁路轨道四周碎石较多，底面不平整)，容易发生侧翻事故；不仅如此，升降小车在轨道上行进较为困难。为此，申请人特提出了一种铁路腕臂安装机器人，其包括沿轨道方向行进的轨道行车，设置在轨道行车上的发电机，固定在轨道行车上、用于抓取腕臂并进行升降操作的升降臂，固定在轨道行车上的升降操作平台，设置在轨道行车上的控制箱，以及设置在轨道行车上、由控制箱电气控制、并驱动升降臂和升降操作平台的液压装置。但是，现有技术中暂无与之匹配的升降操作平台，并且传统的升降操作平台固定不可靠(轨道碎石较多，无法可靠固定)，另外，轨道沿线无交流电源，电动升降操作平台无法施展，手动升降操作平台升降过程所需时间较长。因此，急需要提出一种结构简单、升降效率高的用于铁路腕臂安装机器人的升降操作平台。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于铁路腕臂安装机器人的升降操作平台，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于铁路腕臂安装机器人的升降操作平台，所述铁路腕臂安装机器人包括沿轨道方向行进的轨道行车，设置在轨道行车上的发电机，固定在轨道行车上的升降操作平台，设置在轨道行车上的控制箱，以及设置在轨道行车上、由控制箱电气控制、并驱动升降操作平台的液压装置；

所述升降操作平台包括固定在轨道行车的车尾的升降底座，固定在升降底座上、且与控制箱电气连接的旋转器，固定在旋转器上的升降底台，设置在升降底台上、且与液压装置连接的升降机构，以及设置在升降机构的顶部的操作台。

进一步地，所述液压装置包括固定在轨道行车上的油箱，采用管路与油箱连通的第一过滤器和第二过滤器，与第一过滤器和第二过滤器一一对应连接的双联泵，与控制箱电气连接、用于驱动双联泵的电机，采用管路与双联泵连接的第一单向阀，连接在升降机构与第一单向阀之间的电磁阀、双向节流阀和叠加式液控单向阀，以及依次连接后一端与电磁阀连接、且另一端接油箱的冷风机和回油过滤器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型巧妙地设置轨道行车沿轨道方向行进，其较升降小车或吊车的行进便捷度更高，无需寻找吊装固定支点(升降小车或吊车必须在每一腕臂安装处固定四个支撑点)，本实用新型的灵活性较强，安装移动效率更高；

(2)本实用新型巧妙地在轨道行车上安装升降臂，并利用液压驱动，其动作可靠，并且吊装效率明显提高；

(3)本实用新型在轨道行车上设置有升降操作平台，采用升降臂吊装腕臂后，安装人员便可轻松安装；本实用新型所使用的操作人员可以缩减至2人，一人负责行车和液压控制，另一人负责将腕臂扣在自锁抓扣上，并站上升降操作平台进行安装；本实用新型大大的减少了施工人员的数量，并且实现安全、高效安装；