[实用新型]一种用于铁路腕臂安装机器人的升降操作平台

权利要求书

1.一种用于铁路腕臂安装机器人的升降操作平台，其特征在于，所述铁路腕臂安装机器人包括沿轨道方向行进的轨道行车(101)，设置在轨道行车(101)上的发电机(111)，固定在轨道行车(101)上的升降操作平台(103)，设置在轨道行车(101)上的控制箱(112)，以及设置在轨道行车(101)上、由控制箱(112)电气控制、并驱动升降操作平台(103)的液压装置；

所述升降操作平台(103)包括固定在轨道行车(101)的车尾的升降底座(131)，固定在升降底座(131)上、且与控制箱(112)电气连接的旋转器(135)，固定在旋转器(135)上的升降底台(132)，设置在升降底台(132)上、且与液压装置连接的升降机构(133)，以及设置在升降机构(133)的顶部的操作台(134)。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁路腕臂安装机器人的升降操作平台，其特征在于，所述液压装置包括固定在轨道行车(101)上的油箱(1)，采用管路与油箱(1)连通的第一过滤器(4)和第二过滤器(5)，与第一过滤器(4)和第二过滤器(5)一一对应连接的双联泵(6)，与控制箱(112)电气连接、用于驱动双联泵(6)的电机(8)，采用管路与双联泵(6)连接的第一单向阀(9)，连接在升降机构(133)与第一单向阀(9)之间的电磁阀(17)、双向节流阀(18)和叠加式液控单向阀(19)，以及依次连接后一端与电磁阀(17)连接、且另一端接油箱(1)的冷风机(25)和回油过滤器(27)。