[实用新型]一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器

说明书

本实用新型公开一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，包括钢丝绳、用于引导所述钢丝绳在待测管道中运动的牵引机构以及为所述牵引机构提供动力的动力机构；所述牵引机构包括设置在待测管道内且与待测管道滑动配合的牵引头；所述动力机构包括密封连接在待测管道端头的端盖、空气压缩机以及设置在所述端盖与所述空气压缩机之间的导气管；所述端盖上设有穿线孔，所述钢丝绳的一端穿过所述穿线孔与所述牵引头连接；所述空气压缩机通过所述导气管向待测管道吹风，推动所述牵引头沿着待测管道另一端移动，同时带动所述钢丝绳运动。该穿线器牵引动力大，可以实现长距离牵引；而且穿线步骤简单，可将钢丝绳直接牵引至管道内。

技术领域

本实用新型涉及三维测量技术领域，具体涉及一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器。

背景技术

随着经济的不断发展，城市建设也不断的跟进，地下的管线分布范围广，导致城市地下环境越来越复杂。对于地下管道，受到周围环境的影响，许多时候管道需要穿过铁路、河道或者一些无法开挖路面的人流密集区域，因此，使用定向钻施工技术铺设埋地管道已经越来越普遍。随着定向钻技术的广泛应用，衍生出了专门用于检测顶管的管道三维定位技术。

在对顶管进行三维定位检测时，申请公布号为CN110116932A的发明专利申请，公开了一种用于测量管道三维坐标的穿线器，该穿线器在使用时，将凯夫拉线绑上一个特制的U形轻质塑料袋放入管道的一端，在管口套上套头，将与电池连接的鼓风机对准套头的大孔往管口的U形袋鼓风，直至U形袋被吹至管道的另一端为止，至此穿线结束。将穿好在管道中的凯夫拉线连上牵引钢绳后，把牵引钢绳置换在管中，再让牵引钢绳连上测量主机，并拉动测量主机从管道的一端向另一端滑动，经牵引钢绳拖动并在管道内通行一个来回后，采集数据完毕，从而得到管道的空间三维姿态。虽然上述穿线器具有简单、方便的特点，但是仍然存在以下不足：

1、采用鼓风机提供动力，动力较小，无法实现长距离牵引，通常只能达到500至600米；另外，管道内有积水或者泥浆等杂质不能完成穿线。

2、上述穿线器先将凯夫拉线穿好在管道中，然后将凯夫拉线连上牵引钢绳后，把牵引钢绳置换在管中，再让牵引钢绳连上主机；因此，穿线步骤较多，过程较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，该穿线器牵引动力大，可以实现长距离牵引，而且能够在有积水或者泥浆中的管道完成穿线；另外，该穿线器穿线步骤简单，可将钢丝绳直接牵引至管道内。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，包括钢丝绳、用于引导所述钢丝绳在待测管道中运动的牵引机构以及为所述牵引机构提供动力的动力机构；其中，

所述牵引机构包括设置在待测管道内且与待测管道内壁滑动配合的牵引头；

所述动力机构包括密封连接在待测管道端头的端盖、向待测管道进行吹风的空气压缩机以及设置在所述端盖与所述空气压缩机之间的导气管；所述导气管的一端与所述待测管道连通，另一端与所述空气压缩机的出气口连通；

所述端盖上设有穿线孔，所述钢丝绳的一端穿过所述穿线孔与所述牵引头连接；所述空气压缩机通过所述导气管向待测管道吹风，推动所述牵引头沿着待测管道另一端移动，同时带动所述钢丝绳运动。

上述的一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器的工作原理是：