[实用新型]一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器

权利要求书

1.一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，包括钢丝绳、用于引导所述钢丝绳在待测管道中运动的牵引机构以及为所述牵引机构提供动力的动力机构；其特征在于，

所述牵引机构包括设置在待测管道内且与待测管道滑动配合的牵引头；

所述动力机构包括密封连接在待测管道端头的端盖、向待测管道进行吹风的空气压缩机以及设置在所述端盖与所述空气压缩机之间的导气管；所述导气管的一端与所述待测管道连通，另一端与所述空气压缩机的出气口连通；

所述端盖上设有穿线孔，所述钢丝绳的一端穿过所述穿线孔与所述牵引头连接；所述空气压缩机通过所述导气管向待测管道吹风，推动所述牵引头沿着待测管道另一端移动，同时带动所述钢丝绳运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，其特征在于，所述牵引头包括用于承受定向风的驱动部、设置在相对一端用于清理待测管道内部积水与泥浆等杂质的清洁部以及连接在所述驱动部与所述清洁部之间的连接部；其中，所述钢丝绳与所述驱动部连接；所述驱动部、所述清洁部均与待测管道滑动配合，所述连接部的直径小于所述驱动部与所述清洁部的直径。

3.根据权利要求2所述的一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，其特征在于，所述驱动部上设有圆锥面，所述圆锥面的直径沿着所述驱动部的运动方向逐渐减小。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，其特征在于，所述驱动部的中心位置上设有用于连接钢丝绳的连接环。

5.根据权利要求4所述的一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，其特征在于，所述导气管上设有阀门。

6.根据权利要求5所述的一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，其特征在于，所述导气管的端部设有与所述空气压缩机的出气口相互配合的连接头。

7.根据权利要求6所述的一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，其特征在于，所述导气管设置在所述端盖的中心位置。

8.根据权利要求7所述的一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，其特征在于，所述端盖上设有穿线管，所述穿线管与所述穿线孔连通。

9.根据权利要求8所述的一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，其特征在于，所述端盖焊接在待测管道的端头上。

10.根据权利要求8所述的一种用于长距离穿越钢质管道三维坐标测量的穿线器，其特征在于，所述端盖与所述待测管道通过法兰连接。