[实用新型]一种半自动辅助套袋机构

说明书

本实用新型提供了一种半自动辅助套袋机构，设于酒盒的输送线的两侧，其中：一对抱紧机构分别固装于一对横移机构的横移板上，与横移板构成随滑块滑动的同步移动构件；一对抱紧气缸缸杆伸出时能够分别夹紧于经过的酒盒的左右盒壁；一对阻挡机构的阻挡气缸的缸杆伸出时，能够依靠一对阻挡块阻挡于经过的酒盒前盒壁的左右侧；提升机构中，提升架固装于丝杠螺母机构的螺母上，将真空吸盘悬吊于输送线的正上方，随螺母下移的真空吸盘能够吸附于正下方输送线上的酒盒的盒顶上；第一光电开关、第二光电开关分别用于检测所在位置对应的输送线上酒盒的通过信号。本实用新型能够减轻人工劳动负荷，提高自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及白酒包装技术领域，更具体地说是一种半自动辅助套袋机构。

背景技术

目前，在白酒包装作业中，有一道酒盒套袋工序，目前的操作模式为人工作业，具体是，两人配合，一人双手将酒盒抱起，另一人双手持袋，从酒盒底部将袋套上。这种操作模式占用操作人员较多，工序成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种半自动辅助套袋机构，替代传统人工作业的操作模式，减轻人工劳动负荷，提高自动化水平。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种半自动辅助套袋机构，其结构特点是：设于酒盒的输送线的两侧，包括一对横移机构、一对抱紧机构、一对阻挡机构、第一光电开关、第二光电开关以及提升机构；

一对横移机构呈左右对称设置在所述输送线的两侧，所述横移机构由横移气缸驱动滑块沿导轨顺着输送方向前后滑移，所述滑块上固装横移板，所述抱紧机构固装于所述横移板上，与所述滑块构成同步移动构件；

一对抱紧机构呈左右对称、正对布置，所述抱紧机构的抱紧气缸缸杆的杆端安装有泡沫块，缸杆水平伸缩并垂直于输送方向，一对抱紧机构的一对抱紧气缸缸杆伸出时能够分别夹紧于经过的酒盒的左右盒壁；

一对阻挡机构呈左右对称、正对布置，顺着输送方向设于抱紧机构的上游，所述阻挡机构的阻挡块设于阻挡气缸的缸杆杆端，一对阻挡机构的一对阻挡气缸的缸杆伸出时，能够依靠一对阻挡块阻挡于经过的酒盒前盒壁的左右侧；

所述提升机构顺着输送方向设于所在侧横移机构的下游，包括竖置的丝杠螺母机构、提升架和真空吸盘，所述丝杠螺母机构的丝杠由伺服电机驱动回转，带动螺母上下位移，所述提升架固装于所述螺母上，将所述真空吸盘悬吊于输送线的正上方，随所述螺母下移的真空吸盘能够吸附于正下方输送线上的酒盒的盒顶上；

所述第一光电开关设于所在侧阻挡机构与抱紧机构之间，所述第二光电开关设于所在侧横移机构与提升机构之间，分别用于检测所在位置对应的输送线上酒盒的通过信号；

还包括PLC控制器，所述PLC控制器与第一光电开关、第二光电开关、伺服电机以及横移气缸、抱紧气缸、阻挡气缸、真空吸盘的各电磁阀分别连接。

进一步的，所述阻挡块为L型板状结构，长板部垂直于输送方向，由所述阻挡气缸驱动伸出时抵挡于酒盒的前端盒壁。

进一步的，所述横移机构在底板上安装有一对呈平行布置的所述导轨，滑块滑动设置在所述导轨上，后端与所述横移气缸的缸杆连接，滑块上安装有横移板，所述抱紧机构安装在所述横移板上。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型利用阻挡机构将前后酒盒隔离，利用抱紧机构与横移机构配合，将前后酒盒分开并将之间间距拉开，拉开后，在前方酒盒进入提升工位时，利用提升机构自动提升，由单人持袋即可完成套袋。本实用新型有助于提升自动化水平，节省一名操作人员，降低人工成本，减轻人工劳动负荷。

附图说明

图1是本实用新型中横移机构、抱紧机构、阻挡机构的结构示意图；