[实用新型]一种半自动辅助套袋机构

权利要求书

1.一种半自动辅助套袋机构，其特征是：设于酒盒的输送线的两侧，包括一对横移机构、一对抱紧机构、一对阻挡机构、第一光电开关、第二光电开关以及提升机构；

一对横移机构呈左右对称设置在所述输送线的两侧，所述横移机构由横移气缸驱动滑块沿导轨顺着输送方向前后滑移，所述滑块上固装横移板，所述抱紧机构固装于所述横移板上，与所述滑块构成同步移动构件；

一对抱紧机构呈左右对称、正对布置，所述抱紧机构的抱紧气缸缸杆的杆端安装有泡沫块，缸杆水平伸缩并垂直于输送方向，一对抱紧机构的一对抱紧气缸缸杆伸出时能够分别夹紧于经过的酒盒的左右盒壁；

一对阻挡机构呈左右对称、正对布置，顺着输送方向设于抱紧机构的上游，所述阻挡机构的阻挡块设于阻挡气缸的缸杆杆端，一对阻挡机构的一对阻挡气缸的缸杆伸出时，能够依靠一对阻挡块阻挡于经过的酒盒前盒壁的左右侧；

所述提升机构顺着输送方向设于所在侧横移机构的下游，包括竖置的丝杠螺母机构、提升架和真空吸盘，所述丝杠螺母机构的丝杠由伺服电机驱动回转，带动螺母上下位移，所述提升架固装于所述螺母上，将所述真空吸盘悬吊于输送线的正上方，随所述螺母下移的真空吸盘能够吸附于正下方输送线上的酒盒的盒顶上；

所述第一光电开关设于所在侧阻挡机构与抱紧机构之间，所述第二光电开关设于所在侧横移机构与提升机构之间，分别用于检测所在位置对应的输送线上酒盒的通过信号；

还包括PLC控制器，所述PLC控制器与第一光电开关、第二光电开关、伺服电机以及横移气缸、抱紧气缸、阻挡气缸、真空吸盘的各电磁阀分别连接。

2.根据权利要求1所述的半自动辅助套袋机构，其特征是：所述阻挡块为L型板状结构，长板部垂直于输送方向，由所述阻挡气缸驱动伸出时抵挡于酒盒的前端盒壁。

3.根据权利要求1所述的半自动辅助套袋机构，其特征是：所述横移机构在底板上安装有一对呈平行布置的所述导轨，滑块滑动设置在所述导轨上，后端与所述横移气缸的缸杆连接，滑块上安装有横移板，所述抱紧机构安装在所述横移板上。