[实用新型]一种电子线卸料装置

说明书

一种电子线卸料装置，包括：机架、传送道、卸料支架、卸料驱动装置、卸料夹具组件和推盘器；传送道安装于机架，用于传送载料盘；卸料支架安装于机架；卸料驱动装置安装于机架，其输出端连接卸料夹具组件，用于驱动卸料夹具组件移动；推盘器安装于机架，其设有水平伸缩的输出端，用于将载料盘推离于传送道；卸料夹具组件包括：卸料夹具架和主夹具件；卸料夹具架连接于卸料驱动装置的输出端；主夹具件安装于卸料夹具架，用于夹持载料盘内的导线，并在卸料驱动装置的驱动作用下将导线传至传送道设有的导线收集区。本电子线卸料装置能自动将加工后的导线自动从载料盘取出，全自动实现了导线与载料盘的分离，无需人工取出，大幅度节省了劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及导线加工装置技术领域，尤其涉及一种电子线卸料装置。

背景技术

导线制品的加工过程中，常需要先将若干条导线置于模盘上；模盘经传送带移交传至若干个加工设备中，加工设备依次对导线进行加工、组装或测试等；而当完全所有加工步骤后，需要对导线和模盘进行分离，而现有技术中是通过人工取出导线，加工效率差，人工成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电子线卸料装置，其利用卸料夹具组件和推盘器分别将载料盘和导线分离。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电子线卸料装置，包括：机架、传送道、卸料支架、卸料驱动装置、卸料夹具组件和推盘器；

所述传送道安装于所述机架，用于传送载料盘；所述卸料支架安装于所述机架；所述卸料驱动装置安装于所述机架，其输出端连接所述卸料夹具组件，用于驱动所述卸料夹具组件移动；所述推盘器安装于所述机架，其设有水平伸缩的输出端，用于将所述载料盘推离于所述传送道；

所述卸料夹具组件包括：卸料夹具架和主夹具件；

所述卸料夹具架连接于所述卸料驱动装置的输出端；所述主夹具件安装于所述卸料夹具架，用于夹持所述载料盘内的导线，并在所述卸料驱动装置的驱动作用下将导线传至所述传送道设有的导线收集区。

更进一步说明，所述卸料夹具组件包括：托起转动驱动器和端子托起板；

所述托起转动驱动器的固定端固定于所述卸料夹具架，其输出端连接所述端子托起板，用于调节所述端子托起板的转动角度。

更进一步说明，所述卸料夹具组件包括：卸料定位升降器、卸料定位座和卸料定位板；

所述卸料定位升降器固定于所述卸料夹具架；所述卸料定位升降器的输出端连接所述卸料定位座，用于驱动所述卸料定位座升降；所述卸料定位板安装于所述卸料定位座；

所述载料盘内设有内限位槽；所述卸料定位板下降后卡接于所述内限位槽内，用于压紧所述内限位槽。

更进一步说明，所述卸料定位升降器的一侧设有竖直的升降导向条；所述卸料定位座设有导向卡槽；所述导向卡槽限位移动卡接于所述升降导向条。

更进一步说明，所述卸料定位板位于所述主夹具件和所述端子托起板之间。

更进一步说明，所述导线收集区设有卸料倾斜面；

所述主夹具件用于将所述载料盘内的导线传至所述卸料倾斜面。

更进一步说明，所述推盘器包括：推盘驱动器和推盘板

所述推盘驱动器安装于所述传送道的一侧，其输出端连接所述推盘板；所述推盘驱动器的输出端朝向所述传送道，用于通过所述推盘板将所述载料盘推离于所述传送道。

更进一步说明，所述推盘板设有盘定位条和盘推出板；

所述盘定位条安装于所述盘推出板；所述盘推出板连接于所述推盘驱动器的输出端；