[实用新型]一种电子线卸料装置

权利要求书

1.一种电子线卸料装置，其特征在于，包括：机架、传送道、卸料支架、卸料驱动装置、卸料夹具组件和推盘器；

所述传送道安装于所述机架，用于传送载料盘；所述卸料支架安装于所述机架；所述卸料驱动装置安装于所述机架，其输出端连接所述卸料夹具组件，用于驱动所述卸料夹具组件移动；所述推盘器安装于所述机架，其设有水平伸缩的输出端，用于将所述载料盘推离于所述传送道；

所述卸料夹具组件包括：卸料夹具架和主夹具件；

所述卸料夹具架连接于所述卸料驱动装置的输出端；所述主夹具件安装于所述卸料夹具架，用于夹持所述载料盘内的导线，并在所述卸料驱动装置的驱动作用下将导线传至所述传送道设有的导线收集区。

2.根据权利要求1所述的一种电子线卸料装置，其特征在于，所述卸料夹具组件包括：托起转动驱动器和端子托起板；

所述托起转动驱动器的固定端固定于所述卸料夹具架，其输出端连接所述端子托起板，用于调节所述端子托起板的转动角度。

3.根据权利要求2所述的一种电子线卸料装置，其特征在于，所述卸料夹具组件包括：卸料定位升降器、卸料定位座和卸料定位板；

所述卸料定位升降器固定于所述卸料夹具架；所述卸料定位升降器的输出端连接所述卸料定位座，用于驱动所述卸料定位座升降；所述卸料定位板安装于所述卸料定位座；

所述载料盘内设有内限位槽；所述卸料定位板下降后卡接于所述内限位槽内，用于压紧所述内限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种电子线卸料装置，其特征在于，所述卸料定位升降器的一侧设有竖直的升降导向条；所述卸料定位座设有导向卡槽；所述导向卡槽限位移动卡接于所述升降导向条。

5.根据权利要求3所述的一种电子线卸料装置，其特征在于，所述卸料定位板位于所述主夹具件和所述端子托起板之间。

6.根据权利要求1所述的一种电子线卸料装置，其特征在于，所述导线收集区设有卸料倾斜面；

所述主夹具件用于将所述载料盘内的导线传至所述卸料倾斜面。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种电子线卸料装置，其特征在于，所述推盘器包括：推盘驱动器和推盘板

所述推盘驱动器安装于所述传送道的一侧，其输出端连接所述推盘板；所述推盘驱动器的输出端朝向所述传送道，用于通过所述推盘板将所述载料盘推离于所述传送道。

8.根据权利要求7所述的一种电子线卸料装置，其特征在于，所述推盘板设有盘定位条和盘推出板；

所述盘定位条安装于所述盘推出板；所述盘推出板连接于所述推盘驱动器的输出端；

所述推盘驱动器启动前，所述盘定位条用于接触所述载料盘，限制所述载料盘移动于所述传送道；

所述推盘驱动器启动后，所述盘推出板水平移动并接触于所述载料盘，将所述载料盘推离于所述传送道。

9.根据权利要求1所述的一种电子线卸料装置，其特征在于，所述卸料驱动装置包括：卸料X轴移动件、卸料Z轴驱动器和X轴驱动器；

所述卸料支架设有卸料X轴移动轨道；所述卸料X轴移动件可水平移动安装于所述卸料X轴移动轨道，所述卸料X轴移动件固定有所述卸料Z轴驱动器；所述卸料Z轴驱动器的输出端连接所述卸料夹具架，用于驱动所述卸料夹具架竖直移动；所述X轴驱动器用于驱动所述卸料X轴移动件移动于所述卸料X轴移动轨道，带动所述卸料夹具架移动。