[实用新型]交叉双旋翼无人直升机及其飞行控制器减振组件

说明书

本实用新型公开了一种飞行控制器减振组件，包括沿水平方向延伸并沿竖直方向自上而下对位平行布置的顶板和底板，所述顶板的顶面设置有可容纳飞行控制器的保护盒，所述顶板的底部设置有若干沿竖直方向延伸的光杆，所述光杆与所述顶板联动；所述底板上设置有若干与所述光杆一一对应地同轴对位布置的限位套，所述光杆可轴向往复移动地同轴对位插装于所述限位套内；所述顶板的底部与所述底板的顶部之间设置有若干可沿竖直方向伸缩的弹簧，各所述弹簧的刚度一致。该飞行控制器减振组件能够大幅降低飞行控制器处的结构振动，优化减振效果，保证飞行控制器的稳定连续工作。本实用新型还公开了一种应用上述飞行控制器减振组件的交叉双旋翼无人直升机。

技术领域

本实用新型涉及交叉双旋翼无人直升机配套组件技术领域，特别涉及一种飞行控制器减振组件。本实用新型还涉及一种应用该飞行控制器减振组件的交叉双旋翼无人直升机。

背景技术

随着机械工业和科学技术的发展，各种产品日趋复杂化，精度要求也越来越高，性能要求更加稳定与高效。在机械工业和其他领域里存在着难以计数的有害振动问题，这些问题常会引起巨大的损失，给人类的生产、生活带来了诸多困难。因此振动问题已经成为必须解决的重要课题之一。

在飞行器设计领域，特别涉及到交叉双旋翼无人直升机。控制其飞行的主要装置叫做飞行控制器，简称“飞控”。这是交叉双旋翼无人直升机完成起飞、空中飞行、执行任务以及返场回收等整个飞行过程的控制核心。

飞控的内部结构十分复杂，包含众多传感器和电子元器件，其中一个模块为加速度计模块，旨在检测飞控安装处的振动加速度值，如果超出飞控的承受能力，飞控便停止工作，会导致交叉双旋翼无人直升机无法执行任务，因此，如何有效抑制飞控处的结构振动，保证飞控稳定连续工作和交叉双旋翼无人直升机的可靠运行显得尤为重要。

目前现有技术中针对减振和隔振的问题一般会采用在飞控等组件的必要位置处垫装橡胶垫、海绵等一些吸振材料，但这类材料的刚度与阻尼控制效果并不理想，导致减振和隔振效果不佳，设备飞行过程中的稳定性极低，制约了设备整体性能。

因此，如何优化飞行控制器的减振效果，保证飞行控制器的稳定连续运行是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞行控制器减振组件，该飞行控制器减振组件能够大幅降低飞行控制器处的结构振动，优化减振效果，保证飞行控制器的稳定连续工作。本实用新型的另一目的是提供一种应用上述飞行控制器减振组件的交叉双旋翼无人直升机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种飞行控制器减振组件，包括沿水平方向延伸并沿竖直方向自上而下对位平行布置的顶板和底板，所述顶板的顶面设置有可容纳飞行控制器的保护盒，所述顶板的底部设置有若干沿竖直方向延伸的光杆，所述光杆与所述顶板联动；

所述底板上设置有若干与所述光杆一一对应地同轴对位布置的限位套，所述光杆可轴向往复移动地同轴对位插装于所述限位套内；

所述顶板的底部与所述底板的顶部之间设置有若干可沿竖直方向伸缩的弹簧，各所述弹簧的刚度一致。

优选地，各所述弹簧沿所述顶板的周向依次均布。

优选地，各所述光杆沿所述顶板的周向依次均布。

优选地，所述顶板的底部通过螺栓可拆装地连接有若干基座，所述基座的中部具有插槽，各所述光杆的顶端一一对应地同轴过盈插装于各所述插槽内。

优选地，所述基座包括两个相互紧密贴合并可拆装地设置于所述顶板底部的支座，两所述支座的贴合面上分别具有半圆槽，两所述半圆槽对位扣合形成所述插槽。

优选地，所述限位套的顶部设置有环形挡板，所述限位套自上而下贯穿所述底板且所述环形挡板的底面与所述底板的顶面抵接。