[实用新型]交叉双旋翼无人直升机及其飞行控制器减振组件有效
| 申请号: | 202020314041.9 | 申请日: | 2020-03-13 |
| 公开(公告)号: | CN211766274U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
| 发明(设计)人: | 李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春 | 申请(专利权)人: | 北京清航紫荆装备科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;F16F15/04 |
| 代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 王会会 |
| 地址: | 102101 北京市延*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 交叉 双旋翼 无人 直升机 及其 飞行 控制器 组件 | ||
1.一种飞行控制器减振组件,其特征在于:包括沿水平方向延伸并沿竖直方向自上而下对位平行布置的顶板和底板,所述顶板的顶面设置有可容纳飞行控制器的保护盒,所述顶板的底部设置有若干沿竖直方向延伸的光杆,所述光杆与所述顶板联动;
所述底板上设置有若干与所述光杆一一对应地同轴对位布置的限位套,所述光杆可轴向往复移动地同轴对位插装于所述限位套内;
所述顶板的底部与所述底板的顶部之间设置有若干可沿竖直方向伸缩的弹簧,各所述弹簧的刚度一致。
2.如权利要求1所述的飞行控制器减振组件,其特征在于:各所述弹簧沿所述顶板的周向依次均布。
3.如权利要求2所述的飞行控制器减振组件,其特征在于:各所述光杆沿所述顶板的周向依次均布。
4.如权利要求1所述的飞行控制器减振组件,其特征在于:所述顶板的底部通过螺栓可拆装地连接有若干基座,所述基座的中部具有插槽,各所述光杆的顶端一一对应地同轴过盈插装于各所述插槽内。
5.如权利要求4所述的飞行控制器减振组件,其特征在于:所述基座包括两个相互紧密贴合并可拆装地设置于所述顶板底部的支座,两所述支座的贴合面上分别具有半圆槽,两所述半圆槽对位扣合形成所述插槽。
6.如权利要求1所述的飞行控制器减振组件,其特征在于:所述限位套的顶部设置有环形挡板,所述限位套自上而下贯穿所述底板且所述环形挡板的底面与所述底板的顶面抵接。
7.如权利要求6所述的飞行控制器减振组件,其特征在于:所述环形挡板通过螺栓可拆装地连接于所述底板上。
8.如权利要求1所述的飞行控制器减振组件,其特征在于:所述保护盒的侧部具有可容纳飞行控制器通过的开口,飞行控制器通过螺栓可拆装地设置于所述保护盒内。
9.如权利要求1所述的飞行控制器减振组件,其特征在于:所述顶板和所述底板为铝制件、钢制件碳纤维材料制件中的任一种。
10.一种交叉双旋翼无人直升机,包括机体和飞行控制器,所述机体上设置有与所述飞行控制器配合的飞行控制器减振组件,其特征在于:所述飞行控制器减振组件为如权利要求1至9中任一项所述的飞行控制器减振组件。
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