[实用新型]一种适用于VCP线的上下板系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于VCP线的上下板系统，包括VCP线设备、上板设备本体，VCP线设备和上板设备本体之间设有中间过渡输送段，上板设备本体的前部设有至少两个周转小车工位，上板设备本体的一侧设有设备电控箱，上板设备本体前部对应上述两个周转小车工位分别设有载具及生产板A载台和载具及生产板B载台，上板设备本体内设有六轴机器人；本系统操作简便，有效提高了生产效率，解决了潜在的安全隐患；系统结构简单，实用性强，设备制造成本和维护成本低。同时，实现了VCP线上下料的自动化生产，无需操作人员长时间跟机值守。上板效果较好，掉板等故障较大减少。

技术领域

本实用新型涉及VCP线生产线自动化上下板系统的技术领域，尤其是一种适用于VCP线的上下板系统。

背景技术

PCB行业是技术密集型和资金密集型行业，但依然是劳动密集型行业，大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的，一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动法的实施，经济结构转变带来的城市管理难度等因素，使PCB商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战。

VCP线（连续垂直电镀线）由于其生产工艺要求，生产药水具有强酸碱性，腐蚀性较强，设备噪声较大，整体工作环境较差，一线员工流失较严重。

目前，VCP线生产工艺中应用的自动化上下板设备或机器人上下板设备主要存在以下不足：

1. VCP线环境恶劣，一线操作员工流失较严重，急需自动化上板方案；

2. VCP线的产品往往是PBC经过钻孔后的多空板，存在孔多空大孔密、质量较大、板尺寸较大等特点，对自动化吸附及夹持机构要求较高，目前，较常见的吸附效果往往较差，在自动搬运过程中易发生掉板等现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于VCP线的上下板系统，提供了VCP线自动化上板方案、同时大幅减小上板掉板等生产问题。克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种适用于VCP线的上下板系统，包括VCP线设备、上板设备本体，VCP线设备和上板设备本体之间设有中间过渡输送段，上板设备本体的前部设有至少两个周转小车工位，上板设备本体的一侧设有设备电控箱，上板设备本体一侧的设备电控箱底部分布有线槽，线槽自设备电控箱底部一直延伸至上板设备本体下部，上板设备本体前部对应上述两个周转小车工位分别设有载具及生产板A载台和载具及生产板B载台，上板设备本体内设有设备六轴机器人，VCP线设备内设有VCP线上板6轴机器人，VCP线设备内还设有上板前定位及输送平台；

所述载具及生产板A载台和载具及生产板B载台结构相同，包括位于下部的载台和位于上部的L架构成，其中，载台的两侧均设有一条引导板，引导板内侧的载台处对称分布有两排无动力滚筒，L架由底架和斜向背板构成，L架的底架位于两排无动力滚筒上部，引导板的入口端形成斜向导入切面；

所述中间过渡输送段由位于下部的输送段安装支撑脚和位于上部的输送滚轮单元构成，送滚轮单元处设置有在位检测传感器，送滚轮单元的前端还设有过渡滚轮单元。

本实用新型公开了一种适用于VCP线的上下板系统，本系统操作简便，有效提高了生产效率，解决了潜在的安全隐患；系统结构简单，实用性强，设备制造成本和维护成本低。同时，实现了VCP线上下料的自动化生产，无需操作人员长时间跟机值守。上板效果较好，掉板等故障较大减少。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型正视图。

图3为本实用新型侧视图。

图4为本实用新型载具及生产板载台结构示意图。

图5为上板前定位及输送平台结构示意图。