[实用新型]一种适用于VCP线的上下板系统

权利要求书

1.一种适用于VCP线的上下板系统，其特征在于：包括VCP线设备（1）、上板设备本体（2），VCP线设备（1）和上板设备本体（2）之间设有中间过渡输送段（3），上板设备本体（2）的前部设有至少两个周转小车工位（4），上板设备本体（2）的一侧设有设备电控箱（5），上板设备本体（2）一侧的设备电控箱（5）底部分布有线槽（6），线槽（6）自设备电控箱（5）底部一直延伸至上板设备本体（2）下部，上板设备本体（2）前部对应上述两个周转小车工位（4）分别设有载具及生产板A载台（7）和载具及生产板B载台（8），上板设备本体（2）内设有设备六轴机器人（9），VCP线设备（1）内设有VCP线上板6轴机器人（22），VCP线设备（1）内还设有上板前定位及输送平台（23）；

所述载具及生产板A载台（7）和载具及生产板B载台（8）结构相同，包括位于下部的载台（10）和位于上部的L架（11）构成，其中，载台（10）的两侧均设有一条引导板（12），引导板（12）内侧的载台（10）处对称分布有两排无动力滚筒（13），L架（11）由底架（14）和斜向背板（15）构成，L架（11）的底架（14）位于两排无动力滚筒（13）上部，引导板（12）的入口端形成斜向导入切面（16）；

所述中间过渡输送段（3）由位于下部的输送段安装支撑脚（17）和位于上部的输送滚轮单元（18）构成，送滚轮单元（18）处设置有在位检测传感器（19），送滚轮单元（18）的前端还设有过渡滚轮单元（20）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于VCP线的上下板系统，其特征在于：所述载台（10）的下部设有用于锁定L架（11）的L架锁紧气缸（24）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于VCP线的上下板系统，其特征在于：所述两个周转小车工位（4）处设置有周转小车（25），所述载台（10）的前部设有用于锁定周转小车（25）的周转小车锁紧气缸（26）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于VCP线的上下板系统，其特征在于：所述中间过渡输送段（3）由位于两侧的左安装板（27）和右安装板（28）构成，左安装板（27）和右安装板（28）之间等间距分布有若干根滚轮轴（29），左安装板（27）和右安装板（28）之间的滚轮轴（29）上等间距均匀分布有若干滚轮（30），滚轮轴（29）的左侧端部固定有输送从动轮（31），输送从动轮（31）设置在左安装板（27）的外侧，相邻的两个输送从动轮（31）之间设置有一个皮带张紧轮（32），左安装板（27）处还设置有一输送主动轮（33），输送主动轮（33）两侧偏上部分别设置有第一辅助张紧轮（34）和第二辅助张紧轮（35），所述输送主动轮（33）、第一辅助张紧轮（34）、交替分别的输送从动轮（31）和皮带张紧轮（32）、第二辅助张紧轮（35）通过一根传动皮带（36）依次连接，输送主动轮（33）通过位于送滚轮单元（18）下部的传动电机驱动，左安装板（27）和右安装板（28）之间通过侧板连接型材（37）连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于VCP线的上下板系统，其特征在于：所述渡滚轮单元（20）由过渡滚轮安装板（38）和过渡滚轮组（39）构成，所述过渡滚轮安装板（38）设置在左安装板（27）和右安装板（28）之间，过渡滚轮组（39）由若干塑料轴承（40）构成。

6.根据权利要求1所述的一种适用于VCP线的上下板系统，其特征在于：所述上板前定位及输送平台（23）靠近入口处设有定位升降板（41），定位升降板（41）由位于上板前定位及输送平台（23）下部的定位升降板升降执行气缸（42）驱动，上板前定位及输送平台（23）靠近出口端处设有输送到位检测传感器（43），上板前定位及输送平台（23）处分布有若干组平台输送滚轮（44），上板前定位及输送平台（23）一侧设有居中定位拍板机构（45）。