[实用新型]变速器轴承压板螺栓拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种变速器轴承压板螺栓拧紧装置，涉及汽车装配技术领域，包括上方设有Z轴伺服悬臂和下方设有工作台的机架，Z轴伺服悬臂上设有X轴伺服悬臂，X轴伺服悬臂上设有Y轴固定板，Y轴固定板上固定连接有主气缸支座，主气缸支座连接有主升降气缸，Y轴固定板上还设有导轨，导轨上连接有副气缸支座，主升降气缸的活塞杆与副气缸支座相连，副气缸支座连接有副升降气缸，副升降气缸连接有电动拧紧枪；Z轴伺服悬臂、X轴伺服悬臂、主升降气缸、副升降气缸和电动拧紧枪均连接有伺服电机，伺服电机与控制台相连接；本实用新型可以解决现有汽车变速器轴承压板螺栓劳动强度大、生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体为一种用于将变速器轴承压板螺栓自动拧紧至变速器轴承箱的装置。

背景技术

螺纹连接由于简单可靠、拆卸方便，而广泛应用于众多的机构装配中，在现代工业过程中，用螺栓装配是非常普遍的，尤其是在发动机、变速器等对螺栓拧紧的角度、位置及拧紧力装配精度要求很高的场合。随着我国传统工业技术改造、工厂自动化以及企业信息化发展提速，工业自动化系统需求将不断增长。工业自动化控制产品作为高端装备的重要组成部分，是现代工业生产实现高效、精准、智能、安全的重要前提和保证，应用十分广泛。由于汽车变速器轴承压板较为扁平，多数采用人工手动的方法逐一对每个螺栓进行拧紧，存在劳动强度大的问题；少数采用机械自动拧紧每个螺栓的方法，但是生产效率和人工手动拧紧方法几乎一样，并未达到预想的机械自动化生产效率，存在生产成本大却生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的问题是提供一种变速器轴承压板螺栓拧紧装置，以解决现有汽车变速器轴承压板螺栓劳动强度大、生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：包括上方设有Z轴伺服悬臂和下方设有工作台的机架，所述工作台用于放置变速器轴承箱和变速器轴承压板，所述Z轴伺服悬臂上设有X轴伺服悬臂，所述X轴伺服悬臂上设有Y轴固定板，所述Y轴固定板上固定连接有主气缸支座，所述主气缸支座连接有主升降气缸，所述Y轴固定板上还设有导轨，所述导轨为双直线导轨，具有定位位置不易跑偏、位置更精确的特点，避免了固定的螺栓短期松动造成伺服位置发生变化；所述导轨上连接有副气缸支座，所述主升降气缸的活塞杆与所述副气缸支座相连，所述副气缸支座连接有副升降气缸，所述副升降气缸连接有用于拧紧所述变速器轴承压板上螺栓的电动拧紧枪；所述Z轴伺服悬臂与控制所述电动拧紧枪做前后方向运动的伺服电机相连接，所述X轴伺服悬臂与控制所述电动拧紧枪做横向运动的伺服电机相连接，所述主升降气缸与控制所述电动拧紧枪做纵向运动的伺服电机相连接，所述副升降气缸与控制所述电动拧紧枪做二次纵向运动的伺服电机相连接，所述电动拧紧枪与控制所述电动拧紧枪拧紧螺栓的伺服电机，上述所有伺服电机均与控制台相连接，所述控制台主要包括有用于自动识别产品代码的RFID、用于操作的人机界面HMI和用于自动化控制的逻辑主控制器，所述RFID、所述HMI和所述逻辑主控制器均为现有技术。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述工作台上设有固定支座。

进一步的：所述Z轴伺服悬臂与所述X轴伺服悬臂之间通过滚珠丝杆相连接，所述X轴伺服悬臂与所述Y轴固定板之间通过滚珠丝杆相连接。

进一步的：所述Z轴伺服悬臂与所述X轴伺服悬臂两端均设有用于缓冲作用的橡胶垫块，所述橡胶垫块防止在误操作时，伺服电机运转到极限位，限位开关损坏，X轴伺服悬臂和Y轴固定板先碰撞到橡胶垫块，避免直接碰到Z轴伺服悬臂与所述X轴伺服悬臂两端原有的限位铁块，起到缓冲作用。

进一步的：所述Y轴固定板的下端设有用于限制所述副气缸支座超位的限位挡销。