[实用新型]变速器轴承压板螺栓拧紧装置

权利要求书

1.一种变速器轴承压板螺栓拧紧装置，其特征在于：包括上方设有Z轴伺服悬臂和下方设有工作台的机架，所述Z轴伺服悬臂上设有X轴伺服悬臂，所述X轴伺服悬臂上设有Y轴固定板，所述Y轴固定板上固定连接有主气缸支座，所述主气缸支座固定连接有主升降气缸，所述Y轴固定板上还设有导轨，所述导轨上连接有副气缸支座，所述主升降气缸的活塞杆与所述副气缸支座相连，所述副气缸支座连接有副升降气缸，所述副升降气缸连接有电动拧紧枪；所述Z轴伺服悬臂、所述X轴伺服悬臂、所述主升降气缸、所述副升降气缸和所述电动拧紧枪均连接有伺服电机，所述伺服电机与控制台相连接。

2.根据权利要求1所述的变速器轴承压板螺栓拧紧装置，其特征在于：所述工作台上设有固定支座。

3.根据权利要求1所述的变速器轴承压板螺栓拧紧装置，其特征在于：所述Z轴伺服悬臂与所述X轴伺服悬臂之间通过滚珠丝杆相连接，所述X轴伺服悬臂与所述Y轴固定板之间通过滚珠丝杆相连接。

4.根据权利要求3所述的变速器轴承压板螺栓拧紧装置，其特征在于：所述Z轴伺服悬臂与所述X轴伺服悬臂两端均设有橡胶垫块。

5.根据权利要求3所述的变速器轴承压板螺栓拧紧装置，其特征在于：所述Y轴固定板的下端设有限位挡销。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的变速器轴承压板螺栓拧紧装置，其特征在于：所述电动拧紧枪包括设有电接头的枪身和设有枪头的内圆柱，所述枪身和所述内圆柱通过外圆柱相连接，所述枪身卡设在所述外圆柱上部，所述内圆柱卡设在所述外圆柱下部，所述枪身与所述内圆柱之间设有复位弹簧。