[实用新型]一种自动导航AGV小车

权利要求书

1.一种自动导航AGV小车，其特征在于：包括驱动小车(1)、平面定位调节结构(2)和倾斜定位调节结构(3)；

驱动小车(1)：所述驱动小车(1)的上端左侧为开口结构，驱动小车(1)的上端左侧开口处通过螺栓对应安装有封盖(9)；

平面定位调节结构(2)：所述平面定位调节结构(2)设置于驱动小车(1)的上端右侧；

倾斜定位调节结构(3)：所述倾斜定位调节结构(3)设置于平面定位调节结构(2)的上表面上；

其中：还包括激光扫描器(4)、蓄电池(5)、存储器(6)、PLC控制器(7)和CCD摄像机(8)，所述激光扫描器(4)设置于倾斜定位调节结构(3)的右端头处，蓄电池(5)、存储器(6)和PLC控制器(7)分别设置于驱动小车(1)的内部，CCD摄像机(8)设置于驱动小车(1)的右侧壁上，激光扫描器(4)、蓄电池(5)、和CCD摄像机(8)的输出端均电连接PLC控制器(7)的输入端，存储器(6)与PLC控制器(7)双向电连接，驱动小车(1)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航AGV小车，其特征在于：所述平面定位调节结构(2)包括调节电机(21)、主动齿轮盘(22)、平面轴承(23)、从动齿轮盘(24)、架板(25)和第一角度传感器(26)，所述调节电机(21)设置于驱动小车(1)的内部顶壁上，调节电机(21)的输出轴通过联轴器与驱动小车(1)的顶壁转动连接，调节电机(21)的输出轴延伸至驱动小车(1)的上方并在端头处设有主动齿轮盘(22)，平面轴承(23)设置于驱动小车(1)的上表面右侧，从动齿轮盘(24)设置于平面轴承(23)的上端，从动齿轮盘(24)与主动齿轮盘(22)啮合连接，架板(25)设置于驱动小车(1)的上表面上，第一角度传感器(26)设置于架板(25)的上端底面，第一角度传感器(26)的输出轴与主动齿轮盘(22)的上盘面中心固定连接，调节电机(21)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端，第一角度传感器(26)的输出端电连接PLC控制器(7)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种自动导航AGV小车，其特征在于：所述倾斜定位调节结构(3)包括U形板(31)、驱动电机(32)、摆动柱架(33)和第二角度传感器(34)，所述U形板(31)设置于从动齿轮盘(24)的上盘面中心处，驱动电机(32)设置于U形板(31)的后侧壁上，摆动柱架(33)的旋转轴通过轴承转动连接于U形板(31)的内部，驱动电机(32)的输出轴通过联轴器与摆动柱架(33)的旋转轴固定连接，摆动柱架(33)的右端头处设有激光扫描器(4)，第二角度传感器(34)设置于U形板(31)的前侧壁上，且与摆动柱架(33)的旋转轴固定连接，驱动电机(32)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端，第二角度传感器(34)的输出端电连接PLC控制器(7)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种自动导航AGV小车，其特征在于：还包括散热条形口(10)和滤网(11)，所述散热条形口(10)分别均匀设置于驱动小车(1)的前后侧壁上，滤网(11)对应设置于散热条形口(10)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动导航AGV小车，其特征在于：还包括GPRS数据传输器(12)、键入面板(13)、警示闪烁灯(14)和测距传感器(15)，所述GPRS数据传输器(12)和警示闪烁灯(14)分别设置于驱动小车(1)的上表面上，键入面板(13)设置于驱动小车(1)的前壁面上，测距传感器(15)分别设置于驱动小车(1)的四个侧面上，键入面板(13)和测距传感器(15)的输出端电连接PLC控制器(7)的输入端，GPRS数据传输器(12)与PLC控制器(7)双向电连接，警示闪烁灯(14)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。