[实用新型]一种自动导航AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种自动导航AGV小车，包括驱动小车、平面定位调节结构和倾斜定位调节结构，驱动小车的上端左侧为开口结构，驱动小车的上端左侧开口处通过螺栓对应安装有封盖，平面定位调节结构设置于驱动小车的上端右侧，倾斜定位调节结构设置于平面定位调节结构的上表面上，其中：还包括激光扫描器、蓄电池、存储器、PLC控制器和CCD摄像机，激光扫描器设置于倾斜定位调节结构的右端头处，该自动导航AGV小车，提供多重强有力地寻迹保障，保证寻迹的准确性，满足使用需求，对各个准确方位能够全方位扫描监测，保证寻迹的真实性，从而提高运行质量，结构设计合理，可进行远程数据共享和调控，提供警示避免磕碰行人。

技术领域

本实用新型涉及工业物流设备技术领域，具体为一种自动导航AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，但传统的AGV小车存在诸多不足，不提供多重强有力地寻迹保障，无法保证寻迹的准确性，进而无法满足使用需求，不能够对各个准确方位能够全方位扫描监测，无法保证寻迹的真实性，从而严重影响车体的运行质量，结构设计不够合理，不可以进行远程数据共享和调控，不能够提供警示避免磕碰行人，因此能够解决此类问题的一种自动导航AGV小车的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动导航AGV小车，提供多重强有力地寻迹保障，保证寻迹的准确性，满足使用需求，对各个准确方位能够全方位扫描监测，保证寻迹的真实性，从而提高运行质量，结构设计合理，可进行远程数据共享和调控，提供警示避免磕碰行人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动导航AGV小车，包括驱动小车、平面定位调节结构和倾斜定位调节结构；

驱动小车：所述驱动小车的上端左侧为开口结构，驱动小车的上端左侧开口处通过螺栓对应安装有封盖；

平面定位调节结构：所述平面定位调节结构设置于驱动小车的上端右侧；

倾斜定位调节结构：所述倾斜定位调节结构设置于平面定位调节结构的上表面上；

其中：还包括激光扫描器、蓄电池、存储器、PLC控制器和CCD摄像机，所述激光扫描器设置于倾斜定位调节结构的右端头处，蓄电池、存储器和PLC控制器分别设置于驱动小车的内部，CCD摄像机设置于驱动小车的右侧壁上，激光扫描器、蓄电池、和CCD摄像机的输出端均电连接PLC控制器的输入端，存储器与PLC控制器双向电连接，驱动小车的输入端电连接PLC控制器的输出端，提供多重强有力地寻迹保障，保证寻迹的准确性，满足使用需求，对各个准确方位能够全方位扫描监测，保证寻迹的真实性，从而提高运行质量，结构设计合理，可进行远程数据共享和调控，提供警示避免磕碰行人。

进一步的，所述平面定位调节结构包括调节电机、主动齿轮盘、平面轴承、从动齿轮盘、架板和第一角度传感器，所述调节电机设置于驱动小车的内部顶壁上，调节电机的输出轴通过联轴器与驱动小车的顶壁转动连接，调节电机的输出轴延伸至驱动小车的上方并在端头处设有主动齿轮盘，平面轴承设置于驱动小车的上表面右侧，从动齿轮盘设置于平面轴承的上端，从动齿轮盘与主动齿轮盘啮合连接，架板设置于驱动小车的上表面上，第一角度传感器设置于架板的上端底面，第一角度传感器的输出轴与主动齿轮盘的上盘面中心固定连接，调节电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，第一角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现准确平面旋转位置的全面寻迹定位。