[实用新型]一种取料机械手

说明书

本实用新型涉及一种取料机械手，包括底座；底座的一侧设有第一导轨；第一导轨滑动连接有第一滑块和第二滑块；第二滑块固设有吸嘴组件；第一导轨固设有第一调节板和气缸；气缸的活动端与第二滑块固连；底座设有横移组件；底座滑动连接有第二导轨；第二导轨的滑动方向与第一滑块的横向移动方向一致；第二导轨固设有第二调节板；第二调节板和第一调节板纵向排布；第二调节板和第一调节板通过纵向的调节螺杆连接；当瓶盖本身的高度发生较小变化、或者因加工误差或装配误差的存在，使得吸嘴组件与瓶盖之间的高度差发生较小的改变时，通过调节气缸所处的高度，调整吸嘴组件与瓶盖之间的高度差，使吸嘴组件能可靠地吸到瓶盖，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种取料机械手。

背景技术

在瓶盖的贴标过程中，将瓶盖从取料工位移至放料工位是不可或缺的一步，一般利用取料机械手实现。

现有的取料机械手包括吸取瓶盖的吸嘴、带动吸嘴纵向移动的气缸和带动气缸横向移动的横移机构，使用时，由横移机构带动气缸从而带动吸嘴在取料工位和放料工位之间往返，由气缸带动吸嘴纵向移动从而完成瓶盖的取放。

但是，现有的取料机械手的气缸，其所处高度不可调节，当瓶盖本身的高度发生较小变化、或者因加工误差或装配误差的存在，使得吸嘴组件与瓶盖之间的高度差发生较小的改变时，吸嘴组件与瓶盖之间的高度差无法调整，导致吸嘴组件无法吸到瓶盖或者吸嘴组件撞击瓶盖，可见，现有的取料机械手适应性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种取料机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种取料机械手，其中，包括底座；所述底座的一侧设有纵向的第一导轨；所述第一导轨滑动连接有均与其配合的第一滑块和第二滑块；所述第二滑块固设有用于吸取瓶盖的吸嘴组件；所述第一导轨固设有第一调节板和用于带动所述第二滑块纵向移动的气缸；所述气缸的活动端与所述第二滑块固连；所述底座设有用于带动所述第一滑块横向移动的横移组件；所述底座滑动连接有第二导轨；所述第二导轨的滑动方向与所述第一滑块的横向移动方向一致；所述第二导轨固设有与所述第一调节板对应设置的第二调节板；所述第二调节板和所述第一调节板纵向排布；所述第二调节板和所述第一调节板通过纵向的调节螺杆连接。

本实用新型所述的取料机械手，其中，所述第一调节板设有两个，两个所述第一调节板分别设于所述第二调节板的上下两侧。

本实用新型所述的取料机械手，其中，所述调节螺杆的上端固设有调节块；所述调节块设于所述第一调节板背离所述第二调节板的一侧。

本实用新型所述的取料机械手，其中，所述第二调节板固设有纵向的导杆；所述第一调节板对应所述导杆设有导向孔。

本实用新型所述的取料机械手，其中，所述第一滑块设于所述第二滑块的上方；所述气缸通过气缸安装板安装于所述第一导轨上；所述气缸安装板所处高度高于所述第二滑块所处高度且低于所述第一滑块所处高度。

本实用新型所述的取料机械手，其中，所述第二导轨设有两个，两个所述第二导轨纵向排布。

本实用新型所述的取料机械手，其中，所述气缸的活动端通过与其固连的连接板与所述第二滑块固连；所述连接板设于所述第二滑块的旁侧；所述连接板通过螺钉与所述第二滑块固连；所述连接板的侧表面开有与所述螺钉配合的纵向的条形通孔；所述第二滑块开有与所述螺钉配合的螺纹孔。

本实用新型所述的取料机械手，其中，所述吸嘴组件包括吸嘴和用于安装所述吸嘴的吸嘴安装板；所述吸嘴安装板设于所述第二滑块的下方且与所述第二滑块固连；所述吸嘴安装板的上表面开有与所述第一导轨配合的过孔。