[实用新型]一种取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，其特征在于，包括底座；所述底座的一侧设有纵向的第一导轨；所述第一导轨滑动连接有均与其配合的第一滑块和第二滑块；所述第二滑块固设有用于吸取瓶盖的吸嘴组件；所述第一导轨固设有第一调节板和用于带动所述第二滑块纵向移动的气缸；所述气缸的活动端与所述第二滑块固连；所述底座设有用于带动所述第一滑块横向移动的横移组件；所述底座滑动连接有第二导轨；所述第二导轨的滑动方向与所述第一滑块的横向移动方向一致；所述第二导轨固设有与所述第一调节板对应设置的第二调节板；所述第二调节板和所述第一调节板纵向排布；所述第二调节板和所述第一调节板通过纵向的调节螺杆连接。

2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述第一调节板设有两个，两个所述第一调节板分别设于所述第二调节板的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，所述调节螺杆的上端固设有调节块；所述调节块设于所述第一调节板背离所述第二调节板的一侧。

4.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述第二调节板固设有纵向的导杆；所述第一调节板对应所述导杆设有导向孔。

5.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述第一滑块设于所述第二滑块的上方；所述气缸通过气缸安装板安装于所述第一导轨上；所述气缸安装板所处高度高于所述第二滑块所处高度且低于所述第一滑块所处高度。

6.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述第二导轨设有两个，两个所述第二导轨纵向排布。

7.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述气缸的活动端通过与其固连的连接板与所述第二滑块固连；所述连接板设于所述第二滑块的旁侧；所述连接板通过螺钉与所述第二滑块固连；所述连接板的侧表面开有与所述螺钉配合的纵向的条形通孔；所述第二滑块开有与所述螺钉配合的螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴和用于安装所述吸嘴的吸嘴安装板；所述吸嘴安装板设于所述第二滑块的下方且与所述第二滑块固连；所述吸嘴安装板的上表面开有与所述第一导轨配合的过孔。

9.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述横移组件包括与所述底座滑动连接的第三导轨和用于驱动所述第三导轨横向滑动的驱动组件；所述第三导轨与所述第一滑块固连。

10.根据权利要求9所述的取料机械手，其特征在于，所述底座设有安装槽；所述安装槽内固设有与所述第三导轨配合的第三滑块；所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接。