[实用新型]一种用于工件窜位加工的移动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工件窜位加工的移动装置，旨在解决现有技术中超长弧面工件窜位加工时的移动及定位难等问题。其中，一种用于工件窜位加工的移动装置，包括弧形轨道及设置在弧形轨道上的台车单元，台车单元为多个，台车单元与台车单元之间通过可拆卸机构串联，台车单元包括用于承载工件的台车架、曲线行走车轮组及齿轮驱动机构，曲线行走车轮组固定设置在台车架底部，且套设在弧形轨道上；齿轮驱动机构固定设置在台车架底部箱体内，且套设在弧形轨道上。实现超长弧面工件窜位加工，并有效提高工件加工效率和加工精准度，满足实际的机械加工需求。

技术领域

本实用新型涉及一种用于工件窜位加工的移动装置，尤其涉及一种用于曲率半径大、长度超过数控镗铣床加工行程的弧面工件窜位加工的移动装置，属于机械加工制造技术领域。

背景技术

在水利枢纽工程中，常涉及有大型弧门弧面的整体加工，但其弧面过长，超出设备（如：数控镗铣床）的加工行程，则需进行该工件分段窜位加工。在通常情况下，加工完一段后，用吊车吊起弧门进行挪位，再重新找正固定方式，但重复工作多，定位精度极差，安全性差，且费时耗力。

于2015年05月13日，公开一种公开号为CN204328373U，名称为“球面移动装置”的实用新型专利文献，其中，公开：包括圆弧导轨，沿所述圆弧导轨移动的圆弧导轨移动装置，与圆弧导轨上端铰链连接的上悬挂件，环形导轨，可沿环形导轨运行的环形导轨移动装置，所述圆弧导轨底端与所述环形导轨移动装置固连，所述圆弧导轨的圆心在所述环形导轨轴线上，所述圆弧导轨移动装置上安装被定位的元件。保证被定位元件在一个球面上运动，能够到达球面上任意位置，且可达空间充足，且定位元件轴线始终指向运动球面的球心，被定位元件的经纬定位信息可以直接关联到运动关节的运动量，解算量小，结构刚度大，在大半径球面上运动时，亦很可靠，且运动关节上设计保证了系统的稳定性。

于2010年02月05日，公开一种公开号为CN201447894U，名称为“一种用于弧形轨道的水平移动装置”的实用新型专利文献，其中，公开：包括小车板，设置在小车板上由左右两侧的滚轮组成的一组或多组相互平行滚轮组，所述弧形轨道包括相互平行的两条轨道，每一滚轮组的滚轮与两条轨道相互配合，同一滚轮组的左、右两侧滚轮安装在同一滚轮轴上，该滚轮轴通过左右轴承支撑在对应的小车轴座板上，小车轴座板的中心铰接在小车板上；小车板上设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动装置与其中一条滚轮轴相连接，该滚轮轴上的其中一个滚轮为主动轮，其余的滚轮为从动轮。小车轴座板可以根据轨道的弧度自动调节方向，使滚轮轴的左右两侧滚轮保持方向一致；另外仅设置一个主动轮，从动轮自动调节转速，以配合主动轮的速度以及轨道弧长。

但已有的移动装置还存在缺陷包括：无法实现对超长弧面工件的窜位加工，进而不能满足实际的机械加工需求。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中超长弧面工件窜位加工时的移动及定位难等问题，而提出了一种用于工件窜位加工的移动装置。在本技术方案中，通过弧形轨道和台车单元的设置，有效提高工件加工效率和加工精准度，满足实际的机械加工需求。

为了实现上述技术目的，提出如下的技术方案：

一种用于工件窜位加工的移动装置，包括弧形轨道及设置在弧形轨道上的台车单元，

弧形轨道包括内弧轨、外弧轨和弧形齿条，弧形齿条设置在外弧轨内侧，且弧形齿条嵌入外弧轨内侧槽中；

台车单元为多个，台车单元与台车单元之间通过可拆卸机构串联，比如：可拆卸机构为销轴。台车单元包括用于承载工件的台车架、至少两组曲线行走车轮组、至少两组导向轮组及齿轮驱动机构，曲线行走车轮组固定在台车架底部，且套设在弧形轨道上，曲线行走车轮组与曲线行走车轮组之间呈平行设置，且均与弧形轨道垂直；导向轮组固定在台车架底部，且套设在外弧轨上，用以精确导向台车单元的运行轨迹，从而减少加工对刀找正工作量；

齿轮驱动机构固定在台车架箱体内，且齿轮驱动机构套设在弧形齿条上。