[实用新型]一种用于工件窜位加工的移动装置

权利要求书

1.一种用于工件窜位加工的移动装置，其特征在于：包括弧形轨道及设置在弧形轨道上的台车单元，台车单元为多个，台车单元与台车单元之间通过可拆卸机构串联，台车单元包括用于承载工件（14）的台车架（4）、曲线行走车轮组（5）及齿轮驱动机构（7），曲线行走车轮组（5）固定设置在台车架（4）底部，且套设在弧形轨道上；齿轮驱动机构（7）固定设置在台车架（4）底部箱体内，且套设在弧形轨道上。

2.根据权利要求1所述的用于工件窜位加工的移动装置，其特征在于：所述台车架（4）顶部设有横向调节机构（8），横向调节机构（8）包括底座（801）及设置在底座（801）上的滑动平台（802）和丝杆（803），底座（801）通过座连螺栓组件（804）固定在台车架（4）上，滑动平台（802）套设在底座（801）上，丝杆（803）一端通过轴承座（504）固定在底座（801）上，另一端通过螺母（806）套设在滑动平台（802）上。

3.根据权利要求1所述的用于工件窜位加工的移动装置，其特征在于：所述弧形轨道包括内弧轨（1）、外弧轨（2）和弧形齿条（3），弧形齿条（3）设置在外弧轨（2）内侧，且弧形齿条（3）嵌入外弧轨（2）内侧槽中；齿轮驱动机构（7）套设在弧形齿条（3）上。

4.根据权利要求3所述的用于工件窜位加工的移动装置，其特征在于：所述弧形轨道为拼装式弧形轨道。

5.根据权利要求3所述的用于工件窜位加工的移动装置，其特征在于：所述曲线行走车轮组（5）包括外弧双边车轮（501）、内弧无边车轮（502）、车轮轴（503）及轴承座（504），外弧双边车轮（501）套设在外弧轨（2）上，内弧无边车轮（502）套设在内弧轨（1）上，车轮轴（503）设置在外弧双边车轮（501）与内弧无边车轮（502）之间，车轮轴（503）通过轴承座（504）分别与弧双边车轮和内弧无边车轮（502）连接，车轮轴（503）按弧形轨道曲率成扇形布置，内弧无边车轮（502）直径呈比例缩小。

6.根据权利要求1或5所述的用于工件窜位加工的移动装置，其特征在于：所述曲线行走车轮组（5）至少两组，曲线行走车轮组（5）与曲线行走车轮组（5）之间呈平行设置，且均与弧形轨道垂直。

7.根据权利要求3或5所述的用于工件窜位加工的移动装置，其特征在于：所述齿轮驱动机构（7）包括开式齿轮（701）、伞齿直角转接件（702）及减速机（703），开式齿轮（701）上的齿轮轴通过伞齿直角转接件（702）与减速机（703）连接，开式齿轮（701）伸出与弧形齿条（3）啮合。

8.根据权利要求3或5所述的用于工件窜位加工的移动装置，其特征在于：所述外弧轨（2）上套设有导向轮组（6），导向轮组（6）固定设置在台车架（4）底部，导向轮组（6）至少两组，导向轮组（6）包括两个导向轮，两个导向轮对夹于外弧轨（2）上。

9.根据权利要求3或5所述的用于工件窜位加工的移动装置，其特征在于：所述内弧轨（1）与外弧轨（2）水平高差等于外弧双边车轮（501）与内弧无边车轮（502）的半径差。

10.根据权利要求1所述的用于工件窜位加工的移动装置，其特征在于：所述可拆卸机构包括销轴（9）。