[实用新型]一种基于3D视觉的LED灯板检测机

说明书

本实用新型公开一种基于3D视觉的LED灯板检测机，包括机架，所述机架上设置有输送机、上视觉检测机构、下视觉检测机构、三坐标移动平台和3D相机；所述上视觉检测机构固定在输送机上方的机架上并用于检测输送机上产品上表面的平面内容，所述下视觉检测机构固定在输送机下方的机架上并用于检测输送机上产品上表面的平面内容；所述三坐标移动平台固定在输送机上部，所述3D相机固定在三坐标移动平台上并对输送机上产品表面进行三维检测。本装置检测效率高、检测结果稳定。

技术领域

本实用新型涉及LED检测设备领域，尤其是涉及一种基于3D视觉的LED灯板检测机。

背景技术

LED面板灯、广告屏等是由多块小的灯板组装成大的显示屏；那么这个小灯板的生产中有一个工序需要对产品的外观和组装品质进行检测，在这个检测的过程中，涉及到了三维方向的检测，确认产品生产到此工序的品质；从而对产品上游生产品质的总结以及对下游继续生产做出肯定。这些动作原来由人工完成，在检测中容易出现漏检，检测标准模糊，检测效率低的状况，给产品品质造成较大影响；为了提升产品品质稳定性，节省人力成本，该工序走向了自动化。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种检测效率高、检测结果稳定的基于3D视觉的LED灯板检测机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于3D视觉的LED灯板检测机，包括机架，所述机架上设置有输送机、上视觉检测机构、下视觉检测机构、三坐标移动平台和3D相机；所述上视觉检测机构固定在输送机上方的机架上并用于检测输送机上产品上表面的平面内容，所述下视觉检测机构固定在输送机下方的机架上并用于检测输送机上产品上表面的平面内容；所述三坐标移动平台固定在输送机上部，所述3D相机固定在三坐标移动平台上并对输送机上产品表面进行三维检测。

进一步的，所述输送机包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上均设置有通过一第一电机驱使转动的输送皮带。

进一步的，所述第一支架固定在机架上，所述第二支架通过多根丝杆可移动的安装在机架上，所述机架上固定有第二电机，该第二电机驱动丝杆转动并带动第二支架沿丝杆靠近或远离第一支架。

进一步的，所述第一电机通过传动轴与输送皮带传动连接，所述输送皮带通过直线轴承与传动轴传动连接。

进一步的，所述输送机上设置有用于固定产品的固定气缸和阻挡产品沿输送机移动的阻挡气缸。

进一步的，所述上视觉检测机构、下视觉检测机构和3D相机均为工业相机。

进一步的，所述上视觉检测机构周侧设置有用于照射产品上表面的灯具。

进一步的，所述下视觉检测机构两侧设置有用于照射产品下表面的面板灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、代替人工检测，能够快速、准确、稳定的对产品进行检测。

2、采用三维工业视觉，精度高，检测全面。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中输送机和三坐标移动平台的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中输送机的结构示意图。