[实用新型]一种基于3D视觉的LED灯板检测机

权利要求书

1.一种基于3D视觉的LED灯板检测机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送机、上视觉检测机构、下视觉检测机构、三坐标移动平台和3D相机；所述上视觉检测机构固定在输送机上方的机架上并用于检测输送机上产品上表面的平面内容，所述下视觉检测机构固定在输送机下方的机架上并用于检测输送机上产品上表面的平面内容；所述三坐标移动平台固定在输送机上部，所述3D相机固定在三坐标移动平台上并对输送机上产品表面进行三维检测。

2.根据权利要求1所述的基于3D视觉的LED灯板检测机，其特征在于：所述输送机包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上均设置有通过一第一电机驱使转动的输送皮带。

3.根据权利要求2所述的基于3D视觉的LED灯板检测机，其特征在于：所述第一支架固定在机架上，所述第二支架通过多根丝杆可移动的安装在机架上，所述机架上固定有第二电机，该第二电机驱动丝杆转动并带动第二支架沿丝杆靠近或远离第一支架。

4.根据权利要求3所述的基于3D视觉的LED灯板检测机，其特征在于：所述第一电机通过传动轴与输送皮带传动连接，所述输送皮带通过直线轴承与传动轴传动连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于3D视觉的LED灯板检测机，其特征在于：所述输送机上设置有用于固定产品的固定气缸和阻挡产品沿输送机移动的阻挡气缸。

6.根据权利要求1所述的基于3D视觉的LED灯板检测机，其特征在于：所述上视觉检测机构、下视觉检测机构和3D相机均为工业相机。

7.根据权利要求1所述的基于3D视觉的LED灯板检测机，其特征在于：所述上视觉检测机构周侧设置有用于照射产品上表面的灯具。

8.根据权利要求1所述的基于3D视觉的LED灯板检测机，其特征在于：所述下视觉检测机构两侧设置有用于照射产品下表面的面板灯。