[实用新型]一种盖梁钢筋焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种盖梁钢筋焊接装置，包括轨道装置、焊接装置和焊接平台，焊接装置设置在轨道装置上端，焊接平台位于轨道装置的一侧，轨道装置包括轨道底架和齿条，齿条的下端和轨道底架的上端连接；焊接装置包括焊接装置底架、电机、减速机、滑板、滑块和支架，焊接装置底架下端设置在轨道装置上，焊接装置底架上设有圆孔，焊接装置底架上圆孔的周围对称设有支架，两个支架通过推进板连接，支架包括第一支座、第二支座和光轴，第一支座和第二支座对称设置在焊接装置底架上，光轴的一端和第一支座连接，光轴的另一端和第二支座连接，减速机下端设有转动轴，转动轴延伸出圆孔的一端设有齿轮，光轴上推进板和第一支座之间设有弹簧。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体是指一种盖梁钢筋焊接装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，现在很多焊接都从之前的人工焊接转变成了机器人焊接，一方面保护了工人，另一方面提高了焊接效率，因此现在焊接机器人得到了越来越多的的应用。焊接钢筋时，一般是在一个水平工作台的台面上固定有模具，工人将钢筋搬运到工作台的模具上后，通过模具固定待焊接的钢筋，通过焊接机器人进行焊接。但是由于钢筋比较大，放到工作台的模具上不好固定，所以会导致焊接误差，焊接过程中需要校正，焊接效率不高；其次焊接装置在轨道上运动时，如果轨道上有杂物，就会影响焊接装置在轨道上运动，从而会影响焊接机器人对钢筋的焊接，这样会降低焊接效率；针对这种问题设计一种盖梁钢筋焊接装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种盖梁钢筋焊接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种盖梁钢筋焊接装置：包括轨道装置、焊接装置和焊接平台，所述焊接装置设置在轨道装置上端，所述焊接平台位于轨道装置的一侧，其特征在于：所述轨道装置包括轨道底架和齿条，所述齿条的下端和轨道底架的上端连接；

所述焊接装置包括焊接装置底架、电机、减速机、滑板、滑块和支架，所述焊接装置底架下端设置在轨道装置上，所述焊接装置底架上设有圆孔，所述焊接装置底架上圆孔的周围对称设有支架，两个所述支架通过推进板连接，所述支架包括第一支座、第二支座和光轴，所述第一支座和第二支座对称设置在焊接装置底架上，所述光轴的一端和第一支座连接，所述光轴的另一端和第二支座连接，所述滑块中间和光轴滑动配合，所述滑块的下端和滑板上端连接，所述滑板上端中间和减速机下端连接，所述减速机上端和电机下端连接，所述减速机下端设有转动轴，所述转动轴的一端穿过圆孔并且延伸出圆孔，所述转动轴延伸出圆孔的一端设有齿轮，所述齿轮和齿条配合，所述推进板的一端和光轴滑动配合，所述光轴上推进板和第一支座之间设有弹簧。

作为改进，所述轨道装置还包括导轨和地脚调节装置，所述导轨对称设置在轨道底架上，其中一条所述导轨设置在齿条的外侧，所述导轨和焊接装置底架滑动配合，所述地脚调节装置设置在轨道底架的下端，所述地脚调节装置设有多个。

作为改进，所述焊接装置还包括焊接机器人、机器人控制柜、焊接控制器和限位装置，所述焊接机器人的下端和焊接装置底架上端连接，所述机器人控制柜下端和焊接装置底架上端连接，所述焊接控制器的下端和焊接装置底架上端连接，所述限位装置对应设置在焊接装置底架下端，所述限位装置包括L型轴承板、第一滚轮装置和第二滚轮装置，所述L型轴承板上端和焊接装置底架连接，所述第一滚轮装置对称设置在第一滚轮装置上，所述第二滚轮装置对称设置在第一滚轮装置上，所述第一滚轮装置和第二滚轮装置之间有间隙，所述第一滚轮装置和轨道底架侧端转动配合，所述第二滚轮装置和轨道底架侧端转动配合。

作为改进，所述焊接平台上端设有固定装置，所述固定装置包括钳口、钳板、螺栓和钳口卡片，所述钳口下端和焊接平台上端连接，所述钳口上对称设有槽口，所述钳板和钳口滑动配合，所述槽口和钳板滑动配合，所述钳口的一端和螺栓螺纹连接，所述螺栓的一端穿过钳口并延伸出钳口，所述钳口卡片侧端和钳板侧端连接，所述螺栓延伸出钳口的一端和钳口卡片的另一侧端连接。

作为改进，所述固定装置的数量有多个。