[实用新型]一种盖梁钢筋焊接装置

权利要求书

1.一种盖梁钢筋焊接装置，包括轨道装置(1)、焊接装置(2)和焊接平台(3)，所述焊接装置(2)设置在轨道装置(1)上端，所述焊接平台(3)位于轨道装置(1)的一侧，其特征在于：所述轨道装置(1)包括轨道底架(4)和齿条(5)，所述齿条(5)的下端和轨道底架(4)的上端连接；

所述焊接装置(2)包括焊接装置底架(6)、电机(7)、减速机(8)、滑板(9)、滑块(10)和支架(11)，所述焊接装置底架(6)下端设置在轨道装置(1)上，所述焊接装置底架(6)上设有圆孔(12)，所述焊接装置底架(6)上圆孔(12)的周围对称设有支架(11)，两个所述支架(11)通过推进板(18)连接，所述支架(11)包括第一支座(13)、第二支座(14)和光轴(15)，所述第一支座(13)和第二支座(14)对称设置在焊接装置底架(6)上，所述光轴(15)的一端和第一支座(13)连接，所述光轴(15)的另一端和第二支座(14)连接，所述滑块(10)中间和光轴(15)滑动配合，所述滑块(10)的下端和滑板(9)上端连接，所述滑板(9)上端中间和减速机(8)下端连接，所述减速机(8)上端和电机(7)下端连接，所述减速机(8)下端设有转动轴(16)，所述转动轴(16)的一端穿过圆孔(12)并且延伸出圆孔(12)，所述转动轴(16)延伸出圆孔(12)的一端设有齿轮(17)，所述齿轮(17)和齿条(5)配合，所述推进板(18)的一端和光轴(15)滑动配合，所述光轴(15)上推进板(18)和第一支座(13)之间设有弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种盖梁钢筋焊接装置，其特征在于：所述轨道装置(1)还包括导轨(20)和地脚调节装置(21)，所述导轨(20)对称设置在轨道底架(4)上，其中一条所述导轨(20)设置在齿条(5)的外侧，所述导轨(20)和焊接装置底架(6)滑动配合，所述地脚调节装置(21)设置在轨道底架(4)的下端，所述地脚调节装置(21)设有多个。

3.根据权利要求1所述的一种盖梁钢筋焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(2)还包括焊接机器人(22)、机器人控制柜(23)、焊接控制器(24)和限位装置(25)，所述焊接机器人(22)的下端和焊接装置底架(6)上端连接，所述机器人控制柜(23)下端和焊接装置底架(6)上端连接，所述焊接控制器(24)的下端和焊接装置底架(6)上端连接，所述限位装置(25)对应设置在焊接装置底架(6)下端，所述限位装置(25)包括L型轴承板(26)、第一滚轮装置(27)和第二滚轮装置(28)，所述L型轴承板(26)上端和焊接装置底架(6)连接，所述第一滚轮装置(27)对称设置在第一滚轮装置(27)上，所述第二滚轮装置(28)对称设置在第一滚轮装置(27)上，所述第一滚轮装置(27)和第二滚轮装置(28)之间有间隙，所述第一滚轮装置(27)和轨道底架(4)侧端转动配合，所述第二滚轮装置(28)和轨道底架(4)侧端转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种盖梁钢筋焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(3)上端设有固定装置(29)，所述固定装置(29)包括钳口(30)、钳板(31)、螺栓(32)和钳口卡片(33)，所述钳口(30)下端和焊接平台(3)上端连接，所述钳口(30)上对称设有槽口(34)，所述钳板(31)和钳口(30)滑动配合，所述槽口(34)和钳板(31)滑动配合，所述钳口(30)的一端和螺栓(32)螺纹连接，所述螺栓(32)的一端穿过钳口(30)并延伸出钳口(30)，所述钳口卡片(33)侧端和钳板(31)侧端连接，所述螺栓(32)延伸出钳口(30)的一端和钳口卡片(33)的另一侧端连接。

5.根据权利要求4所述的一种盖梁钢筋焊接装置，其特征在于：所述固定装置(29)的数量有多个。

6.根据权利要求1所述的一种盖梁钢筋焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(3)的一侧设有清枪器装置(35)。